[发明专利]越野轮胎起重机悬挂的控制方法、控制装置和控制系统

权利要求书

1.一种越野轮胎起重机悬挂的控制方法，其特征在于，包括：

读取所述越野轮胎起重机的工况的信息；

若所述工况为轮胎起重工况或吊重行驶工况，则将所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态置位为刚性状态；

若所述工况既不是所述轮胎起重工况也不是所述吊重行驶工况，则根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定并置位所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，读取所述越野轮胎起重机的工况的信息包括：

读取所述越野轮胎起重机的力矩限制器中保存的所述越野轮胎起重机的工况的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态包括：

判断所述越野轮胎起重机的吊臂相对于其正中位置的偏转角度是否在预设范围，若是，则确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为刚性状态，否则确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为柔性状态。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，判断所述越野轮胎起重机的吊臂相对于其正中位置的偏转角度是否大于预设值包括：接收上车回转角度传感器发出的信息，然后根据该信息对所述越野轮胎起重机的吊臂相对于其正中位置的偏转角度是否大于预设值进行判断。

5.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述置位所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态包括：

在根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为刚性状态的情况下，使所述越野轮胎起重机后桥的悬挂油缸处于锁定状态；

在根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为柔性状态的情况下，使所述越野轮胎起重机后桥的悬挂油缸处于自由状态。

6.一种越野轮胎起重机悬挂的控制装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于判断所述越野轮胎起重机的工况的信息；

切换模块，用于若所述工况为轮胎起重工况或吊重行驶工况，则将所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态置位为刚性状态，若所述工况既不是所述轮胎起重工况也不是所述吊重行驶工况，则根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定并置位所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述读取模块还用于：读取所述越野轮胎起重机的力矩限制器中保存的所述越野轮胎起重机的工况的信息。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述切换模块还用于：判断所述越野轮胎起重机的吊臂相对于其正中位置的偏转角度是否大于预设值，若是，则确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为刚性状态，否则确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为柔性状态。

9.根据权利要求6、7或8所述的控制装置，其特征在于，所述切换模块还用于：接收上车回转角度传感器发出的信息，然后根据该信息对所述越野轮胎起重机的吊臂相对于其正中位置的偏转角度是否大于预设值进行判断。

10.根据权利要求6、7或8所述的控制装置，其特征在于，所述切换模块还用于：

在根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为刚性状态的情况下，使所述越野轮胎起重机后桥的悬挂油缸处于锁定状态；

在根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态为柔性状态的情况下，使所述越野轮胎起重机后桥的悬挂油缸处于自由状态。

11.一种越野轮胎起重机悬挂的控制系统，其特征在于，包括：

上车回转角度传感器，用于发出所述越野轮胎起重机的上车回转角度信息；

控制器，用于读取所述越野轮胎起重机的工况的信息以及根据读取的所述工况信息和接收的所述上车回转角度信息进行计算处理，具体包括：

若所述工况为轮胎起重工况或吊重行驶工况，则将所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态置位为刚性状态；

若所述工况既不是所述轮胎起重工况也不是所述吊重行驶工况，则根据所述越野轮胎起重机的上车的回转角度确定并置位所述越野轮胎起重机后桥悬挂的状态。