[发明专利]一种电控变量柱塞泵及其泵控液压系统

权利要求书

1.本发明的一种电控变量柱塞泵，包括泵壳、缸体、柱塞孔、柱塞组、机械连接装置、电动装置、驱动器、进油通道、出油通道、进油阀、出油阀，缸体安装在泵壳中，柱塞孔分布在缸体中，柱塞与柱塞孔之间是动密封，柱塞、柱塞孔、进油阀和进油通道、出油通道和出油阀组成工作腔，柱塞孔中的柱塞的往复运动使得工作腔发生容积变化，实现吸油、排油，其特征在于：至少有两组柱塞组，每组柱塞组至少一个柱塞，每组柱塞组由对应的一个电动装置驱动；驱动器根据控制量驱动各电动装置，电动装置通过机械连接装置驱动柱塞组的柱塞在柱塞孔中往复运动。

2.如权利要求1所述的电控变量柱塞泵，其特征在于：各个柱塞组之间的吸油和排油过程是相互独立的，所有柱塞组的吸、排油过程的叠加和合成构成了泵的吸油过程、排油过程。

3.如权利要求1所述的电控变量柱塞泵的机械连接装置，其特征在于：一端连接电动装置，另一端同时连接一个柱塞组中的各柱塞的一端。

4.如权利要求1所述的电控变量柱塞泵的柱塞孔，其特征在于：柱塞孔的轴线在缸体中的分布不限制在一个柱面上或一个平面上。

5.如权利要求1所述的电控变量柱塞泵的柱塞组，其特征在于：各柱塞组中的各单个柱塞可以选择不同的特征尺寸。

6.如权利要求5所述的电控变量柱塞泵的柱塞组，其特征在于：所述的柱塞组中的柱塞是套接结构。

7.如权利要求1所述的电控变量柱塞泵的电动装置，其特征在于：所述的电动装置其输出的是旋转运动或直线运动。

8.如权利要求7所述的电控变量柱塞泵的电动装置，其特征还在于：是可逆的。

9.如权利要求1所述的电控变量柱塞泵的叠加结构形式，其特征在于：由底板和底板上面的多个叠加单元组成，每个叠加单元包括一个或多个柱塞组及对应的机械连接装置、电动装置，每个叠加单元内部分布有柱塞孔以及与之联通的进油阀和进油通道、出油阀和出油通道，各层内部的进油通道相互联通并和底板上的进油通道联通，各层内部的出油通道也相互联通并和底板上的出油通道联通，驱动器驱动各柱塞组的电动装置。

10.本发明的一种电控变量柱塞泵的泵控液压系统，包括所述的电控变量柱塞泵、传感系统、控制器、液压执行元件和负载对象，传感系统检测出负载对象的输出信号作为反馈信号，控制器接收传感系统的反馈信号和外部控制指令，并依据内置的控制算法生成控制量，其特征在于：电控变量柱塞泵的驱动器接收到控制器生成的控制量，驱动器提供相应的驱动电流和电压给电动装置，电动装置通过机械连接装置带动对应的柱塞组运动并产生相应的压力和流量输出，各柱塞组压力和流量输出叠加和合成泵的总的压力和流量输出，并推动液压执行元件来驱动负载对象作功。