[发明专利]机动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车辆。

背景技术

DE 10 2006 012 515 A1说明了一种机动车辆，该机动车辆具有可以联合地并且单独地运行以产生驱动转矩的一台内燃发动机以及一台电动机器。这种机动车辆包括一种用于预定义驾驶者请求的装置以及一个控制单元，该控制单元用于处理驾驶者的请求并且用于产生用来启动内燃发动机以及电动机器的一个控制信号。用于预定义驾驶者请求的装置进行实施的方式为，使得在该装置的调节范围之内存在一个具有增大的复位力的力度水平。该控制单元进行实施的方式为，使得从其中只有用于产生正向驱动转矩的电动机器在工作的一种行驶模式开始，当超过该力度水平时发生从该电动机器到该内燃发动机的切换、或者该内燃发动机被启用。这个力度水平的位置可以随着供给电动机器的储能装置的充电状态而自动改变。

发明内容

本发明的目的是指明多种实施方案，可以用这些实施方案以最优方式对该力度水平进行适配。

这个目的是根据本发明通过下述1的这些特征而实现的。下述2-6包含了另外的有利特征。

1.一种机动车辆，包括：

两个用于产生驱动转矩的驱动单元，其中这些驱动单元或者可以联合地或者可以单独地运行以便产生驱动转矩，

一种用于预定义驾驶者请求的装置，该装置被实施为一个油门柄，其上施加一个复位力，或者实施为一个加速踏板，其上施加一个复位力，

一个控制单元，该控制单元用于处理该驾驶者的请求并且用于产生用来启动这些驱动单元的一个控制信号，

其中该用于预定义该驾驶者请求的装置进行实施的方式为使得在该装置的调节范围内存在一个具有升高的复位力的力度水平，并且其中该控制单元进行实施的方式为使得从其中仅有一个用于产生正向驱动转矩的驱动单元在工作一种行驶模式开始，在超过该力度水平时，从一个驱动单元切换到另一个驱动单元或者该另一个驱动单元也被启用，其中，将多种边界条件考虑在内可以改变表征该力度水平的至少一个特征。

2.如前述1所述的机动车辆，其中，在该装置的调节范围之内该力度水平可以定位在不同的调节行程点处，并且所述特征是该力度水平的位置。

3.如前述1或2所述的机动车辆，其中，在至少一个时间点上确定一个车辆运行参数的一个极限值，其中关于表征这些单独的边界条件的多个事件变量和/或多个状态变量的信息被包括在该极限值的计算之中，并且其中所述特征是将所述极限值考虑在内而改变的。

4.如前述1至3之一所述的机动车辆，其中，

在改变所述特征时将以下边界条件中的至少一个考虑在内：

驾驶者的转矩请求，

车辆的动力学状态，

行驶速度级，

行驶阻力，

道路轮廓或路线轮廓和/或地形，

制动系统的运行状态，

车载电力系统负载的接通状态和/或被接通的负载的标称功率，以及

高电压蓄电池的温度。

5.如前述1至4之一所述的机动车辆，其中，该第一驱动单元被实施为一台内燃发动机，而该第二驱动单元被实施为一个电动机器。

6.如前述1至6之一所述的机动车辆，其特征在于，该力度水平的轮廓在一个代表对于该调节的一种量度的一个值之上具有一个第一段，该第一段与一个随后的第二段相比具有一个明显地更加线性的和/或更平的轮廓。

该机动车辆包括两个用于产生驱动转矩的驱动单元。这些驱动单元或者可以联合地或者可以单独地运行以便产生驱动转矩。该机动车辆还包括一种用于预定义驾驶者请求的装置，该装置被实施为一个油门柄(Gasdrehgriff)，其上施加一个复位力，或者被实施为一个加速踏板，其上施加一个复位力。该机动车辆还包括一个控制单元，该控制单元用于处理驾驶者的请求并且用于产生用来启动这些驱动单元的一个控制信号。用于预定义驾驶者请求的装置进行实施的方式为，使得在该装置的调节范围之内存在一种具有增大的复位力的力度水平。该控制单元进行实施的方式为，从其中只有一个用于产生正的驱动转矩的驱动单元在工作的一种行驶模式出发，当超过该力度水平时发生从该驱动单元到另一个驱动单元的切换、或者该另一个驱动单元也被启用。可以将多种边界条件考虑在内而改变表征该力度水平的至少一个特征。总体而言，本发明是基于以下构思，即：通常在一个旅程之前和/或过程中，多个单独的、状况性的边界条件(它们在以下被单独指出)通常可以随时间而变化，并且对于力反馈的阈值要对应地、连续地进行适配，以便确定对于驾驶者而言使车辆仅通过由该第一驱动单元来驱动可行的最大行驶范围。