[发明专利]单线圈控制的双向棘爪

权利要求书

1.一种单线圈控制的双向棘爪，包括一个框架，一个线圈、一个棘爪和一套传动机构，线圈、棘爪和传动机构都安装在框架上，棘爪上有连杆和弹簧，弹簧保持棘爪在推出状态，其特征是：线圈正向通入直流电，传动机构带动棘爪顺时针旋转90°或180°，线圈反向通入直流电，传动机构带动棘爪逆时针旋转90°或180°。

2.一种单线圈控制的双向棘爪，包括一个框架、一个线圈、第一棘爪和第二棘爪，线圈、第一棘爪和第二棘爪都安装在框架上，其特征是：第一棘爪和第二棘爪的方向相反，第一棘爪上有第一永久磁铁，第二棘爪上有第二永久磁铁，第一永久磁铁和第二永久磁铁的磁极方向相反布置，线圈正向通入直流电，第一永久磁铁的磁极与线圈的磁极相吸，第一永久磁铁对应的第一棘爪被提起，第二永久磁铁的磁极与线圈的磁极相斥，第二永久磁铁对应的第二棘爪被推出，第二棘爪起作用，分离后的第一永久磁铁和第二永久磁铁相斥，即使线圈断电，第一棘爪和第二棘爪也能被保留在原位，线圈反向通入直流电，第一永久磁铁的磁极与线圈的磁极相斥，第一永久磁铁对应的第一棘爪被推出，第一棘爪起作用，第二永久磁铁的磁极与线圈的磁极相吸，第二永久磁铁对应的第二棘爪被提起，分离后的第一永久磁铁和第二永久磁铁相斥，即使线圈断电，第一棘爪和第二棘爪也能被保留在原位。

3.根据权利要求1所述的单线圈控制的双向棘爪，其特征是：传动机构包括线圈、棘爪、齿轮、齿条和框架时，线圈、棘爪、齿轮和齿条都安装在框架上，棘爪上有连杆和弹簧，弹簧保持棘爪在推出状态，齿轮与齿条相啮合，棘爪的连杆与齿轮连接，齿条的一端有永久磁铁，线圈正向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相吸，齿条朝靠近线圈的方向运动，齿轮顺时针旋转90°或180°，棘爪顺时针旋转90°或180°，线圈反向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相斥，齿条朝远离线圈的方向运动，齿轮逆时针方向旋转90°或180°，棘爪逆时针旋转90°或180°。

4.根据权利要求1所述的单线圈控制的双向棘爪，其特征是：传动机构包括线圈、棘爪、拉杆和框架时，棘爪上有连杆、转杆和弹簧，弹簧保持棘爪在推出状态，永久磁铁位于拉杆的一端，棘爪的一端为1/8球体，棘爪上连杆的一端有转杆，转杆与拉杆活动连接，线圈正向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相吸，拉杆朝靠近线圈的方向运动，拉杆拉动转杆使棘爪逆顺时针旋转90°或180°，线圈反向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相斥，拉杆朝远离线圈的方向运动，拉杆推动转杆使棘爪顺逆时针方向旋转90°或180°。

5.根据权利要求1所述的单线圈控制的双向棘爪，其特征是：传动机构包括线圈、棘爪、螺纹丝杠、螺管和框架时，线圈、棘爪、螺纹丝杠和螺管都安装在框架上，棘爪上有连杆和弹簧，弹簧保持棘爪在推出状态，螺管内有螺纹，螺纹丝杠在线圈中穿过，螺纹丝杠上有螺纹，螺纹丝杠可以在螺管内旋转，螺纹丝杠的一端有永久磁铁，螺纹丝杠的另一端安装有套管，棘爪上的连杆与套管为间隙连接，连杆可以在套管内沿轴向滑动，不能转动，线圈正向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相吸，永久磁铁朝靠近线圈的方向运动，螺纹丝杠在螺管中顺时针旋转90°或180°，套管带动棘爪顺时针旋转90°或180°，线圈反向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相斥，永久磁铁朝远离线圈的方向运动，螺纹丝杠在螺管中逆时针方向旋转90度或180°，套管带动棘爪时针旋转90°或180°。