[发明专利]数控机床控制程序模块化系统

权利要求书

1.一种数控机床控制程序模块化系统，数控机床人机界面通过MPI总线、数控系统伺服单元分别通过驱动总线及设备总线与数控系统NCU单元联通，数控系统NCU单元通过profibus总线联通输入、输出模块，其特征在于把数控机床控制系统的各个功能程序封装在各个功能模块内，在PLC基座中的各模块的输入、输出端通过数据总线及电源总线与数控系统PLC处理器和电源模块的各脚相互对应连通；本系统的PLC内部存储区设置功能选择参数数量核对模块(1)，作为功能选择参数的标准量；输入信号映射模块(2)将实际的输入信号赋值给PLC内部的存储区，并根据需要做相应的逻辑处理；基本功能库模块(6)是包含了数控机床功能分解后所对应的各个子功能的控制逻辑程序，调取PLC内部的存储数据与系统启动模块(3)、轴控制模块(4)及辅助功能选择模块(5)进行数据处理、作相应功能的选择与启动；输出信号映射模块(7)用于将系统启动模块(3)、轴控制模块(4)、辅助功能选择模块(5)的逻辑运算结果通过中间存储变量赋值给实际设备中的执行单元。

2.根据权利要求1所述的数控机床控制程序模块化系统，其特征在于由设计者设置功能选择参数数量核对模块(1)的检查标准，其中数据是由该机床操作者在首次应用时，在人机界面的机床参数中设置与本机床原配控制系统相通的、且符合本模块化系统设计者提供使用的功能参数的标准量，用来核对功能选择参数的数量设置是否正确，防止各参数数量设置错误而造成的系统逻辑混乱、功能出错，阻止使数控机床的运行出现故障，甚至发生危险的错误扩大。

3.根据权利要求1所述的数控机床控制程序模块化系统，其特征在于输入信号映射模块(2)接收动态输入信号，同时，根据实际应用的需要，选择性的将部分实际输入信号与内部存储数据进行逻辑处理，最后，将实际的输入信号以及需要的逻辑结果赋值给PLC内部的存储数据，PLC通过这些赋值后的存储数据与系统启动模块(3)、轴控制模块(4)、功能选择模块(5)进行数据逻辑处理。

4.根据权利要求1所述的数控机床控制程序模块化系统，其特征在于系统启动模块(3)用于系统初始化，主要为PLC与NC的数据交换、伺服系统的上/下电控制以及伺服模块内部状态的监控，该模块是轴控制模块(4)正常工作的前提条件。

5.根据权利要求1所述的数控机床控制程序模块化系统，其特征在于轴控制模块(4)用于控制各个伺服轴的工作状态设置及状态监控，主要实现轴控制使能启动/关闭、轴控制方式设置、编码器接口选择、轴当前状态获取功能。

6.根据权利要求1所述的数控机床控制程序模块化系统，其特征在于辅助功能选择模块(5)用于数控机床辅助功能的选择及启动控制，辅助功能包括数控机床相关的液压、润滑、排屑、刀库等；不同的数控机机床，选择不同的机床应用不同的PLC程序进行液压控制，辅助功能选择模块(5)提供了不同种类的机床配置形式，该配置由机床操作者在HMI的机床数据中做初始设置，进而选择适合该机床的辅助功能的PLC程序。