[发明专利]卷取单元及具备该卷取单元的纱线卷取机

权利要求书

1.一种卷取单元，其特征在于，具备：

规定部件，规定供纱管的姿势；

驱动部，为了对进行供纱管的纱线退绕的退绕位置上的上述规定部件的姿势进行调整而进行驱动；以及

控制部，控制上述驱动部。

2.根据权利要求1所述的卷取单元，其特征在于，

具备保持部件，该保持部件通过变更相对于上述规定部件的姿势，由此使供纱管保持在上述规定部件上，

上述驱动部具有马达和将上述马达的动力传递给上述规定部件和上述保持部件的动力传递部。

3.根据权利要求2所述的卷取单元，其特征在于，

上述动力传递部具备变更上述规定部件的姿势的规定凸轮。

4.根据权利要求3所述的卷取单元，其特征在于，

上述动力传递部具备：

规定联动部件，与上述规定部件联动；和

规定弹性部件，对上述规定联动部件作用弹性力，

通过上述规定弹性部件的弹性力，上述规定联动部件被推压到上述规定凸轮上。

5.根据权利要求4所述的卷取单元，其特征在于，

上述动力传递部具备变更上述保持部件的姿势的保持凸轮，

通过对应于上述保持凸轮的动作来变更上述保持部件的姿势，由此上述规定部件的姿势被切换为进行供纱管接受的接受姿势、上述退绕位置上的退绕姿势及进行供纱管排出的排出姿势。

6.根据权利要求5所述的卷取单元，其特征在于，

上述动力传递部具备：

保持联动部件，与上述保持部件联动；和

保持弹性部件，对上述保持联动部件作用弹性力，

通过上述保持弹性部件的弹性力，上述保持联动部件被推压到上述保持凸轮上。

7.根据权利要求6所述的卷取单元，其特征在于，

上述规定部件及上述保持部件被支持为能够转动，

上述规定部件通过上述规定弹性部件的弹性力而转动的方向和上述保持部件通过上述保持弹性部件的弹性力而转动的方向为同一方向。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的卷取单元，其特征在于，

具备排出部件，该排出部件在上述规定部件处于上述排出姿势时排出供纱管，

上述动力传递部具备：

排出凸轮，用于变更上述排出部件的姿势；和

排出联动部件，与上述排出部件联动。

9.根据权利要求8所述的卷取单元，其特征在于，

具备对上述排出联动部件作用弹性力的排出弹性部件，

通过上述排出弹性部件的弹性力，上述排出联动部件被推压到上述排出凸轮上。

10.根据权利要求8或9所述的卷取单元，其特征在于，

上述规定凸轮、上述保持凸轮和上述排出凸轮是经由共通的驱动轴而一体地进行驱动的凸轮连结机构，

上述凸轮连结机构的上述规定凸轮构成为，

进行上述规定部件的姿势调整的规定凸轮动作区域，不同于上述保持凸轮变更上述保持部件的姿势的保持凸轮动作区域以及上述排出凸轮变更上述排出部件的姿势的排出凸轮动作区域。

11.根据权利要求10所述的卷取单元，其特征在于，

上述驱动轴与上述马达连接。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的卷取单元，其特征在于，

各卷取单元具备能够输入与供纱管有关的信息的单元输入部，

上述控制部根据输入到上述单元输入部的信息来控制上述驱动部。

13.一种纱线卷取机，其特征在于，

具备多个根据权利要求1～12中任一项所述的卷取单元，

该纱线卷取机具备：

机体控制装置，控制各卷取单元；和

机体输入部，配置在上述机体控制装置中，能够输入与供纱管有关的信息，

上述控制部根据从上述机体输入部接收的信息来控制上述驱动部。