[发明专利]基于JTDDS算法的警卫车队前导车指挥调度系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通控制系统技术领域，具体来说涉及一种警卫车队指挥调度系统及方法。

背景技术

随着社会的快速发展，各大城市在承办大型国际会议、大型活动时，经常遇到多个警卫车队从不同驻地出发，同时到达同一会场。如何保证各警卫车队能按照规定的时间，规定的时间间隔，精确到秒地到达目的地，最大限度地减小对正常交通的影响，是公安交通指挥人员追求的目标。

现有中国专利文献CN 1581242 A公开了一种大型警卫任务的车队自动指挥调度系统及运行方法，人工在电子地图上以折线方式画出警卫路线行走路线，系统将每一个折线拐点的位置坐标作为警卫路线途经点位置信息记录到警卫预案数据库中，在实际执行警卫任务过程中，根据预案在计算机上为每个车队建立起对应虚拟车队，并推算出各虚拟车队每一时刻的虚拟位置；同时利用车辆定位装置对实际车队的行进位置进行监控，将实际位置与虚拟位置比对，当发现车队的实际位置偏差值超出设定偏差阈值时，即可断定该车队出现了速度过快或过慢现象，即可立即自动向任务执行人发送速度调整指令，实现车队行进的自动指挥调度。采用上述技术方案，虽然可以实现及时、准确地调度大型警卫任务，但是还存在以下几个问题：

1、上述技术方案中，需要人工在电子地图上以折线方式画出警卫任务路线，将预估平均速度作为预案信息存储，根据预估平均速度得到车辆途经各点，因此预案信息均是预估得到，根据估计而来的预案信息进行指挥调度不能保证准确性；

2、在上述技术方案中，在执行警卫任务时，进程数据表中存储的虚拟位置是人为地根据线路、出发时间和预计车速计算得出的，不能完全符合车队实际运行需求；

3、在执行大型警卫任务时需要车队精确到秒的到达目的地而车队与车队之间的时间间隔也要精确到秒，按照上述技术方案，车队当前位置与预估虚拟位置间的距离超出阈值时，指挥其调整车速，在实际行车过程中，根据路况的不同行车速度不同，同样的距离行驶时间不一定相同，因此上述指挥调度方案不能保证指挥调度的准确性能精确到秒；

4、采用上述技术方案，执行任务的警卫人员在执行任务的过程中不能及时的获得警卫车队行进过程中是否按照规定的时间到达了规定的位置信息，尤其在规定的时间内没有到达规定位置时，需要依靠接收指挥人员的不断通知才能得知自己需要对车速进行怎样调整，不能及时主动调整车速，达到精确到秒的目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中的警卫任务指挥调度系统中不能保证指挥调度不能精确到秒和执行任务的警卫人员不能及时直观地获得车队是否按计划行进，进而提供一种精确到秒的能够及时提示执行警卫任务人员调度指令的基于JTDDS算法的警卫任务指挥调度系统。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种基于JTDDS算法的警卫车队前导车指挥调度系统，包括：

车载装置：设置于警卫车队前导车上，包括能够与指挥控制中心进行通讯的车辆位置检测模块，所述车辆位置检测模块实时确定前导车经纬度信息及行驶时间，并将前导车经纬度信息及行驶时间传输至指挥控制中心；

指挥调度处理单元：设置于指挥控制中心内部，包括

预案数据存储模块：用于存储警卫任务路线的预案信息，所述预案信息记录警卫车队前导车执行警卫任务过程中途经的基准位置信息和行驶时间，所述行驶时间信息精确到秒且以秒为单位；

比较判断模块：判断警卫车队前导车是否按计划正常行驶；

指令输出模块：根据所述比较判断模块的判断结果，输出指挥调度指令；

所述指挥调度处理单元还包括：

进程数据生成模块：对执行警卫任务的车队前导车，结合警卫路线预案信息和计划到达时刻，生成警卫任务进程数据表，所述进程数据表中记录警卫车队前导车执行任务过程中到达途经各基准位置的精确的基准时刻；

进程数据存储模块：用于存储所述警卫任务进程数据表；

数据修正模块：包括带有经纬度信息的电子地图，接收所述车辆位置检测模块检测的前导车经纬度信息，在电子地图上确定前导车位置，与距离前导车距离最近的道路上的点相关联，将前导车位置关联到道路上去；

所述车载装置还包括信息提示模块，所述信息提示模块接收所述指令输出模块输出的指挥调度指令并提示给驾驶员。

所述车辆位置检测模块为GPS定位模块。

所述信息提示模块包括液晶显示模块。

所述信息提示模块还包括发声模块。

一种基于JTDDS算法的警卫车队前导车指挥调度方法，包括以下步骤：