[发明专利]一种多尺度空中运动目标检测方法

权利要求书

1.一种多尺度空中运动目标检测方法，通过对运动目标的图像序列进行检测处理，从而识别出目标，该方法具体步骤包括：

(1)读入待处理的图像序列中的任一帧图像；

(2)建立目标链表，初始化值为全零；

(3)对读入的图像降n倍采样率，分别对降采样率后的图像利用三个不同尺寸的滤波模板进行多级滤波，其中n为正整数；

(4)对其中最大尺寸的滤波模板的滤波结果进行目标特征检测，如果检测到目标，则将目标信息添加到目标链表中；

(5)对第二大尺寸的滤波模板的滤波结果进行特征检测，检测目标链中所保存的目标区域外是否还存在目标，若有则将目标信息添加到目标链表中；

(6)对最小尺寸的滤波模板的滤波结果进行特征检测，检测目标链中所保存的目标区域外是否还存在目标，若有则将目标信息添加到目标链表中；

(7)令n＝n-1，若n＜0，则转步骤(8)，否则转步骤(3)；

(8)根据目标链中的目标位置信息，在原始图像中进行标记并显示，再清空目标链，转步骤(1)进行下一幅待处理图像，直至完成所有图像处理，即完成目标识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的三个不同尺寸的滤波模板大小分别为7×7、5×5和3×3，模板元素均为1。

3.根据权利要求1和2所述的方法，其特征在于，所述的目标特征检测的具体过程为：

首先，对滤波结果进行二值分割和标记；再对标记图进行特征提取，即计算各标记区域的平均灰度、长宽比、面积与模板大小比；最后，结合目标特征判断标记区域在该模板下是否有响应，从而确定出该尺度下是否存在目标。