[发明专利]多工位钢筋盘圆上料机及多工位上料方法

权利要求书

1.一种多工位钢筋盘圆上料机，其特征在于：所述上料机包括转盘，转盘通过回转支承安装在上料机底座上，所述转盘由旋转驱动机构驱动，转盘上设置有多个工位，每一个工位上设置有安放钢筋盘圆的翻转架和支柱，所述翻转架由翻转驱动机构驱动，翻转架和支柱的翻转角度范围为0-90°。

2.如权利要求1所述的多工位钢筋盘圆上料机，其特征在于：所述转盘上设置有多个工位，同时对应设置有多个翻转架。

3.如权利要求2所述的多工位钢筋盘圆上料机，其特征在于：所述转盘底部设置有带齿轮的轴承(回转支承)，所述轴承的齿轮与安装在上料机底座上的减速机电机输出轴上的主动齿轮啮合形成所述的传动机构。

4.如权利要求1至3中之一所述的多工位钢筋盘圆上料机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括由安装在转盘上面的液压站驱动的液压缸，所述液压缸上端铰接在所述翻转架的下面，液压缸下端铰接在所述转盘上的液压缸支座上。

5.如权利要求4所述的多工位钢筋盘圆上料机，其特征在于：所述旋转驱动机构为安装在上料机底座上的减速机、电机和减速电机与转盘之间的传动机构。

6.一种采用权利要求1所述多工位钢筋盘圆上料机的多工位钢筋盘圆上料方法，其特征在于所述上料方法包括以下步骤：

(1)转动转盘，处于装料位置的工位对应的翻转架旋转到水平位置，将钢筋盘圆套在翻转架上，装盘圆同时将上捆盘圆与下捆盘圆接头对焊好；

(2)液压缸顶起翻转架，翻转架旋转到竖直位置，此时盘圆处于竖直位置；

(3)转动转盘，已装料的翻转架转动到所述上料料框的下面，垂直上料；同时已经上完料的工位对应的翻转架转到装料位置，开始装料；

(4)重复以上步骤(1)-(3)，装料、上料同时进行，实现连续上料。