[发明专利]一种举靶机器人升降系统

权利要求书

1.一种举靶机器人升降系统，包括：机体(1)，移动覆带(2)。其中：机体(1)在其升降或进退部分为弹簧管制材料(3)，机体(1)和移动覆带(2)通过升降系统(4)连接，该升降系统(4)包括有一个能够对其进行开关的定位装置(11)。其中，升降系统(4)包括多个能够相互伸缩的手臂杆(5)，该伸缩手臂杆(5)由多个相互伸缩的推动杆(6)和推力柱(7)组成，并在接力管(8)与推力柱(7)之间设有移动装置(19)，而该移动装置(19)为设在接力管(8)与推力柱(7)之间的弹力圈(9)和设在推力柱(7)一端部的接口(20)。

2.根据权利要求1所述的一种举靶机器人升降系统，其特征在于：所述的伸缩手臂杆(5)可在其顶部设有一个用于机器人机体(1)的支柱架(12)；

3.根据权利要求2所述的一种举靶机器人升降系统，其特征在于：所述的伸缩手臂杆(5)可由多层能够相互伸缩的接力管(8)和推力柱(7)组成；

4.根据权利要求3所述的一种举靶机器人升降系统，其特征在于：所述的伸缩手臂杆(5)在其外侧设有一定位装置(11)，该定位装置(11)包括有设在支柱架(12)上的一手杆(14)，在手杆(14)下端通过按钮弹卡(15)设有一组能够随手杆(15)旋转而发生移动的插卡(16)，与该插卡(16)相对应，在伸缩手臂杆(5)的下半部固定设有咬合套(17)；

5.根据权利要求3所述的一种举靶机器人升降系统，其特征在于：所述的接力管(8)还可在其圆周上向内凹设有一滑线凹柱(18)，与该滑线凹柱(18)相对应，在推力柱(7)的下端部向内凹设有一凹槽(19)，以防止接力管(8)在推力柱(7)内发生旋转；

6.根据权利要求5所述的一种举靶机器人升降系统，其特征在于：所述的接力管(8)和推力柱(7)下端设有一弹性物件(13)，伸缩手臂杆(5)在其上部设有一个用于支撑机器人机体(1)的支柱架(12)。