[发明专利]光学导航装置

权利要求书

1.一种光学导航装置，用于接收来自物体的控制，其特征在于，包括：

装置表面，用于承载所述物体；

设置在所述装置表面下方的光源，用于沿着第一光轴且穿过第一光学结构，将第一圆锥体形的光投射到所述物体上；

设置在所述装置表面下方的光传感器，用于检测第二圆锥体形的光束，从而收集所述反射光的空间光强分布；所述第二圆锥体形的光束是由所述物体反射所述第一圆锥体形的光束形成，该第二圆锥体形的光束沿着第二光轴且穿过第二光学结构；其中，所述第一光轴和第二光轴的相交点位于所述装置表面的下方。

2.根据权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于，还包括电连接到所述光传感器的数据处理单元，其中，所述数据处理单元用于将所述光传感器收集到的所述空间光强分布按时序的先后变化转换成关于所述物体运动的信息。

3.根据权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于，所述光源包括激光器，该激光器发射相干光。

4.根据权利要求3所述的光学导航装置，其特征在于，所述光源用于发射波长为850nm的光。

5.根据权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于，所述第二光学结构包括一通孔。

6.根据权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于，所述第二光学结构包括透镜、棱镜、镜面反射装置或多个光导结构；每个光导结构独立地承载一部分空间相分离的所述发射光到所述光传感器。

7.根据权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于，所述装置表面是窗户平板的最外表面，该窗户平板是由可选择性地将所述光源发射的光透过的材料制成。

8.根据权利要求7所述的光学导航装置，其特征在于，所述窗户平板仅透过不可见光谱中的光。

9.一种光学导航装置，用于接收来自物体的控制，其特征在于，包括：

装置表面，用于承载所述物体；

设置在所述装置表面下方的光源，用于沿着第一光轴且穿过第一光学结构，将第一圆锥体形的光束投射到所述物体上；

设置在所述装置表面下方的光传感器，用于检测第二圆锥体形的光束，从而收集所述反射光的空间光强分布；所述第二圆锥体形的光束是由所述物体反射所述第一圆锥体形的光束形成，该第二圆锥体形的光束沿着第二光轴且穿过第二光学结构；

电连接到所述光传感器的数据处理单元；

所述第一光轴和第二光轴的相交点位于所述装置表面的下方；

所述数据处理单元用于将所述光传感器收集到的所述空间光强分布按时序的先后变化转换成关于所述物体运动的信息；

所述装置表面是窗户平板的最外表面，该窗户平板是由可选择地将所述光源发射的光透过的材料制成。

10.根据权利要求9所述的光学导航装置，其特征在于，所述光源包括激光器，该激光器发射相干光。

11.根据权利要求9所述的光学导航装置，其特征在于，所述第二光学结构包括透镜、棱镜、镜面反射装置或多个光导结构；每个光导结构独立地承载一部分空间相分离的所述发射光到所述光传感器。

12.根据权利要求9所述的光学导航装置，其特征在于，所述窗户平板仅透过不可见光谱中的光。

13.根据权利要求10所述的光学导航装置，其特征在于，所述光源用于发射波长为850nm的光。

14.根据权利要求9所述的光学导航装置，其特征在于，所述第二光学结构包括一通孔。