[发明专利]一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统

权利要求书

1.一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其特征在于：探感鞋(7)安装在服务生机器人(4)足部，探感鞋(7)将H形瓷砖感应斑马线(2)信息反馈给服务生机器人(4)体内的感应系统，感应系统驱动伺服电机带动各联动装置按照程序指令使服务生机器人(4)沿着H形瓷砖感应斑马线(2)行走，客户餐桌(6)安装在H形瓷砖感应斑马线(2)的两侧，桌边设置有餐桌感应装置(11)和点餐呼叫器(3)。当客户按动桌边的点餐呼叫器(3)，厨房传菜窗口(5)和服务生机器人(4)的头部接收装置(10)同步接收到客户信号，厨房传菜窗口(5)向服务生机器人(4)发出指令，服务生机器人(4)行走到客户餐桌(6)前，当服务生机器人(4)的双臂感应装置(9)对客户餐桌(6)前的点餐呼叫器(3)和餐桌感应器确认后，服务生机器人(4)停留并将菜提供给客户。

2.如权利要求1所述的一种专用于老年患者代步车的转向遥控机构，其特征在于：所述的联动感应系统由客户餐桌(6)、服务生机器人(4)、厨房传菜窗口(5)三部分组成的；

3.如权利要求1所述的一种专用于老年患者代步车的转向遥控机构，其特征在于：所述的厨房传菜窗口(5)的感应装置与客户餐桌(6)上的感应装置及点餐呼叫器(3)是连接的；

4.如权利要求1所述的一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其特征在于：所述探感鞋(7)是安装在服务生机器人(4)的足部；

5.如权利要求2所述的一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其特征在于：所述的服务生机器人(4)的足部探感鞋(7)是沿着H形瓷砖感应斑马线(2)从厨房传菜窗口(5)到客户餐桌(6)作曲线自由移动的；

6.如权利要求3所述的一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其特征在于：所述客户餐桌(6)设计为自动感应可调式上下的；

7.如权利要求5所述的一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其特征在于：所述H形瓷砖感应斑马线(2)所用的H形瓷砖是特制的，是由瓷粉加感应粉末低温烧制而成的；

8.如权利要求1所述的一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其特征在于：所述感应系统是由足部探感鞋(7)、胸部红外线感应装置(8)、双臂感应装置(9)和头部接收装置(10)共同组成的。