[发明专利]一种用于长壁工作面开采的采煤机

权利要求书

1.一种用于长壁工作面开采的采煤机，包括机身，其特征在于，

所述机身(1)包括前机身(11)和与所述前机身(11)活动连接的后机身(12)，所述前机身(11)上铰接有第一摇臂(21)，所述第一摇臂(21)的末端转动连接有第一滚筒(31)，所述后机身(12)上铰接有第二摇臂(22)，所述第二摇臂(22)的末端转动连接有第二滚筒(32)；

还包括安装于所述前机身(11)和所述后机身(12)两者中的至少一者上的中间摇臂(23)，所述中间摇臂(23)的末端转动连接有中间滚筒(33)；

所述第一滚筒(31)、所述第二滚筒(32)与所述中间滚筒(33)三者的外径之和大于或者等于被开采工作面的高度；

所述第一摇臂(21)、所述第二摇臂(22)和所述中间摇臂(23)分别在各自的动力元件的作用下在竖直平面上摆动，且三摇臂中处于摆动高位的摇臂的最低摆点高于处于摆动低位的摇臂的最高摆点，处于摆动中位的摇臂的摆动范围在所述最低摆点和所述最高摆点之间。

2.根据权利要求1所述的用于长壁工作面开采的采煤机，其特征在于，所述第一摇臂(21)为处于所述摆动高位的摇臂，所述第二摇臂(22)为处于所述摆动低位的摇臂，所述中间摇臂(23)为处于所述摆动中位的摇臂。

3.根据权利要求2所述的用于长壁工作面开采的采煤机，其特征在于，所述动力元件包括驱动所述第一摇臂(21)摆动的第一摆动油缸(41)，和驱动所述第二摇臂(22)摆动的第二摆动油缸(42)，所述第一摆动油缸(41)在所述前机身(11)上的位置位于所述第一摇臂(21)的上方，所述第二摆动油缸(42)在所述后机身(12)上的位置位于所述第二摇臂(22)的下方。

4.根据权利要求3所述的用于长壁工作面开采的采煤机，其特征在于，所述第一摇臂(21)位于所述前机身(11)的前端，所述第二摇臂(22)位于所述后机身(12)的末端。

5.根据权利要求4所述的用于长壁工作面开采的采煤机，其特征在于，所述中间摇臂(23)位于所述前机身(11)的末端。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于长壁工作面开采的采煤机，其特征在于，所述中间摇臂(23)包括安装于所述前机身(11)上的前中间摇臂(23)，和安装于所述后机身(12)上的后中间摇臂(23)；所述中间滚筒(33)的数目为两个，所述前中间摇臂(23)和所述后中间摇臂(23)的末端分别转动连接有一个中间滚筒(33)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的用于长壁工作面开采的采煤机，其特征在于，所述前机身(11)与所述后机身(12)之间通过万向节(5)转动连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的用于长壁工作面开采的采煤机，其特征在于，所述前机身(11)的末端与所述后机身(12)的前端之间具有预定的轴向距离。