[发明专利]紧固部件的排列供给装置有效
申请号: | 201110115634.8 | 申请日: | 2011-05-05 |
公开(公告)号: | CN102233512A | 公开(公告)日: | 2011-11-09 |
发明(设计)人: | 新城启氏 | 申请(专利权)人: | 倍而速销售株式会社 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 党晓林;王小东 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 紧固 部件 排列 供给 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种紧固部件的排列供给装置,该排列供给装置用于将在压铆螺栓(clinch bolt)或带头的螺钉、铆钉、销等在轴部的一端具有头部的各种紧固部件供给到自动装配机,例如:压铆螺栓的自动铆接机、带头的螺钉的自动螺纹拧紧机等。
背景技术
现有的排列供给装置是将该种紧固部件排列成轴部处于垂直方向的纵向的姿态,并在同轴上供给到自动装配机的加压冲头或钻头(推出杆)的下方位置,这样的现有的排列供给装置存在以下问题:装置整体的高度高,特别是在上述轴部较长的情况下,很难将该种紧固部件组装到自动装配机中。
作为解决这样的问题的排列供给装置,日本第3300688号专利公报(专利文献1)公开了一种紧固部件的排列供给装置,该排列供给装置将紧固部件排列成轴部处于水平方向的横放姿态并连续供给该紧固部件,在自动装配机的加压冲头的附近,通过设置于翻转部件的把持爪来把持上述紧固部件,在使上述紧固部件翻转成上述轴部处于垂直方向的纵向的姿态后,使上述紧固部件在水平方向横向移动并在上述加压冲头的下方位置同轴地进行供给。
上述专利文献1所公开的排列供给装置虽然能够降低装置整体的高度,但紧固部件的把持爪需要进行翻转移送和水平移动(横向移动)这两个动作,因此存在供给能力受限制的问题。此外,在为轴部较长的紧固部件的情况下,在通过上述把持爪翻转移送上述紧固部件时有可能会接触到上述加压冲头,因而有必要改变上述把持爪的配置或改变装置本身。
专利文献1:日本专利第3300688号公报(USP6357109B1)
发明内容
本发明的课题在于提供一种紧固部件的排列供给装置,其与上述专利文献1所公开的装置同样地是将紧固部件排列成轴部处于水平方向的横向姿态并连续地进行供给的装置,其能够更紧凑地构成整个装置并能够提高供给能力,并且,即使针对轴部长的紧固部件也能够应对,而不用改变装置主要部分。
为了解决上述课题,本发明所采取的技术手段如下所述。
第一方面的发明是一种紧固部件的排列供给装置,其将螺栓或铆钉、销等在轴部的一端具有头部的紧固部件供给到自动装配机,其特征在于,该紧固部件的排列供给装置具备:加压冲头(推出杆),其上下移动;供给通道,上述紧固部件以横放姿态通过该供给通道从横向被连续地供给到上述加压冲头的下方位置,其中所述紧固部件的横放姿态为使轴部末端在前方、使上述头部在后方的姿态;以及旋转保持爪体,其设置在上述加压冲头的下方位置,对通过上述供给通道以横放姿态供给的上述紧固部件进行把持,并绕横轴线转动移位一定角度,在上述加压冲头的下方位置将该紧固部件定位保持成与上述加压冲头同轴,其中上述横轴线通过上述加压冲头的轴线与上述供给通道的轴线的交点且与上述两轴线正交,上述旋转保持爪体具有相对置的一对圆盘状把持爪,该两圆盘状把持爪是这样的结构:通过按压弹簧被施力以使该两圆盘状把持爪相互按压接触,从而上述紧固部件通过上述两圆盘状把持爪被把持,该两圆盘状把持爪构成为:当上述加压冲头下降而对上述紧固部件的头部加压时,上述两圆盘状把持爪抵抗上述按压弹簧而张开,从而将上述紧固部件从上述两圆盘状把持爪之间推出。
第二方面的发明的特征在于,在安装上述加压冲头的冲头支架组装有引导柱,该引导柱与上述加压冲头平行地配置,并相对于上述冲头支架能够上下移动一定距离,滑动引导件固定于上述引导柱,并通过安装成介于该滑动引导件与上述冲头支架之间的弹簧单元而与上述引导柱一同被向下方施力,在该滑动引导件设置有贯通孔以及上述供给通道,上述加压冲头贯穿插入在该贯通孔中并上下移动,在上述贯通孔与上述供给通道交叉的部位组装有上述旋转保持爪体,且使上述旋转保持爪体能够绕上述横轴线转动一定角度。
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