[发明专利]OTDOA测量及定位辅助数据发送方法、系统及装置

说明书

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种OTDOA测量及定位辅助数据发送方法、系统及装置。

背景技术

在通用移动通信系统(UMTS)中，观察时间差(OTDOA)方法主要依据系统帧间观察时间差类型2(SFN-SFN observed time difference type 2)的测量结果，并可以参考各小区的第一路径类型(First Path Type)、下行导频时隙的接收信号强度(RSS on DwPTS)和终端相关速度(UE Related Speed)的测量结果，来估计终端(UE)所在位置。这些测量结果结合实际路测以及网络规划的结果，可以用来有效估计UE所在位置。该方法的测量精度取决于可测量小区的数目、测量周期、测量精度以及位置估计算法。并且可以通过一些存在非直达路径的定位系统的处理和补偿方法，根据测量上报的First Path Type，获得更好的位置估计结果。

比如，在时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统中，OTDOA方法是通过检测两个基站信号到达的时间差来确定UE位置，测量量为系统帧间观察时间差(SFN-SFN Observed Time Difference)，该测量由UE执行。OTDOA方法又称为双曲线定位方法，UE位于以两个基站为焦点的双曲线上。由于确定UE位置需要建立两个以上的双曲线方程，两条双曲线的交点为UE的二维位置坐标，因此，OTDOA方法要求同时有三个以上的基站参与定位参数的测量，如图1所示。

OTDOA方法的基本算法原理如下：

假设不定位终端的高度，终端的坐标为(x，y)，则最少需要3个基站信号被接收，第i个基站发射机的位置坐标为(x_i，y_i)，i＝1，2，3。终端观测的时间差分别为τ_1，2，τ_2，3，τ_1，3。则解方程组

(x-x2)2+(y-y2)2-(x-x1)2+(y-y1)2=τ1,2c(x-x3)2+(y-y3)2-(x-x1)2+(y-y1)2=τ1,3c(x-x3)2+(y-y3)2-(x-x2)2+(y-y2)2=τ2,3c]]>