[发明专利]图像捕捉系统、图像捕捉设备及图像捕捉方法

权利要求书

1.一种用于捕捉包含第一图像和第二图像的立体图像对的图像捕捉系统，所述系统包括：

第一相机，所述第一相机用于捕捉所述立体图像对的所述第一图像；

第二相机，所述第二相机用于捕捉所述立体图像对的所述第二图像；

通信链路，所述通信链路用于将所述第一相机与所述第二相机相连以便所述第一相机能够与所述第二相机通信；

其中所述第一相机用于经由所述通信链路向所述第二相机发送第二相机控制数据以控制所述第二相机的与所述第二图像的捕捉有关的功能，并且其中所述第一相机包含差异检测器，所述差异检测器用于检测所述第一图像中的第一图像特征与所述第二图像中的相应第二图像特征之间的偏移。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一相机包含控制器，所述控制器用于：生成与所述第一相机的控制功能相关联的第一相机控制数据，所述第一相机控制数据与所述第一图像的捕捉相关联；以及生成所述第二相机控制数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述第二相机用于经由所述通信链路向所述第一相机发送第二相机状态数据，所述第二相机状态数据指示所述第二相机的控制功能的状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述控制器用于依据从所述第二相机接收的所述第二相机状态数据来生成所述第二相机控制数据。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其中：

所述控制器用于依据从所述第二相机接收的所述第二相机状态数据来生成所述第一相机控制数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述第一相机包含第一关键点检测器，所述第一关键点检测器用于检测由一个或多个关键点构成的第一集合，所述一个或多个关键点指示所述第一图像中的所述第一图像特征的标识特征；

所述第二相机包含第二关键点检测器，所述第二关键点检测器用于检测由一个或多个关键点构成的第二集合，所述一个或多个关键点指示所述第二图像中的所述第二图像特征的标识特征；

所述第二相机用于经由所述通信链路将与所述关键点的第二集合有关的关键点数据发送到所述第一相机；并且

所述差异检测器用于依据由所述关键点数据指示的关键点的所述第二集合和关键点的所述第一集合之间的比较来检测所述第一图像特征与所述第二图像特征之间的偏移。

7.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述第二相机用于经由所述通信链路将与所述第二图像有关的图像数据发送到所述第一相机；并且

所述第一相机包含用于基于从所述第二相机接收的所述图像数据来存储所述第一图像和所述第二图像的存储元件。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一图像是来自由所述第一相机捕捉的视频图像的第一序列的图像，并且所述第二图像是来自由所述第二相机捕捉的视频图像的第二序列的图像。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述视频图像的第一序列与代表视频图像的第一序列的第一数据流相关联，并且所述视频图像的第二序列与代表视频图像的第二序列的第二数据流相关联。

10.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述第一图像与由所述第一相机捕捉的第一音频数据相关联；并且

所述第二图像与由所述第二相机捕捉的第二音频数据相关联。

11.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述第一相机用于经由所述通信链路向所述第二相机发送所述第一图像；并且

所述第二相机包含用于显示所述第一图像和所述第二图像中的至少一个图像的显示器。