[发明专利]软管装配机自动送管装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种软管加工机械，尤其涉及软管装配机自动送管装置。

背景技术

目前在软管行业生产中，对软管的装配方法大多是基于手工操作，其工作内容是在软管的每个顶端固定套圈、芯子和螺帽三个零件，并要求螺帽能转动但不能移动。

在上述操作过程中，由于软管编织层的编织物在切口部位弹性散开，十分锋利，工人在装配套圈中常常被金属丝刺伤手指而鲜血淋漓，不得不换人上岗。若要戴着防刺手套工作，又会由于动作笨拙、效率低下，产品质量得不到保证，生产成本居高不下。申请号为201010500310.1的专利公开了《一种编织软管半自动装配机》，其中二道工序就是“把切割完毕的半成品编织软管放入夹紧模具104、收丝模具105内，”　，“从夹紧模具104、收丝模具105内取出加工完毕的编织软管成品”。在装配机上完成套圈、螺帽、芯子的整套装配时间仅需4秒钟，而放置和取出编织软管的时间却要长得多，还要求在放置时把软管严格对准夹紧位置，视力和精神需要高度集中，既影响了生产效率，又把操作工牢牢地束缚在机台上，分秒不能离开，重复着这苦燥、单调的放管、取管动作，稍有不慎，容易出工伤和故障。有鉴于此，本发明人对软管装配机做了深入研究，设计出一种软管装配机自动送管装置，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种自动放管、集中取管的的软管装配机自动送管装置，提高生产效率和产品质量。

本发明是通过下述技术方案得以实现的：

软管装配机自动送管装置，由微电脑控制系统操纵各个气缸的运动方向和运动时间，从而实现各机械部件的自动运作；包括推管气缸、软管排列架、推管架、机械手指、机械手架、机械手开合气缸、机械手升降气缸、夹管气缸、夹管固定座、夹管活动座、缩管开合气缸、缩管固定模具、缩管活动模具、缩管横移气缸、底板；

所述的推管气缸固定在软管排列架的的固定靠山上，推管气缸的顶杆前端固定了推管座，推管座上还固定了导杆和销接了推管架；

所述的机械手开合气缸顶杆前端固定了机械手指，其相对位置设置了机械手架，两者可以合拢和分开；机械手指和机械手架都连接在同一个升降气缸上，可以同时升降；

所述的夹管固定座固定在底板上，其相对位置设置了固定在夹管气缸顶杆上的夹管活动座，两者可以合拢和分开；夹管固定座、夹管活动座结合面上设置了聚氨脂夹紧块，柔软的弹性材料可以避免夹伤加工中的软管；夹管固定座下面设置了料框，用来容纳完工后落下的软管。

所述的缩管固定模具其相对位置设置了固定在缩管开合气缸顶杆上的缩管活动模具，两者可以合拢和分开；缩管固定模具和缩管活动模具都连接在缩管横移气缸上，可以在缩管开合气缸顶杆运动的垂直方向上同时横向移动一段距离。

底板相对于水平面有20度到60度角的倾斜，利用重力，使软管或套圈、螺帽在自动送料装置中更加到位。

软管排列架包括固定靠山和调节靠山；固定靠山上设置有容纳软管排列的斜坡结构，其背面设置了数根滑杆；调节靠山背面设置了数个夹紧柄套在滑杆上，调节靠山就凭藉着夹紧柄的位置移动而确定与固定靠山的相对距离，并用夹紧柄上的螺丝固定在适当的位置。这样设置可以在同一台装配机上加工多种长度的软管，扩大了应用范围。

本发明的优点是：操作工可以一次性放置和取走多根软管，在装配的同时可以放料、取料，成倍提高了生产效率，且减轻了工人的劳动强度；由于使用机械手放置软管，夹紧位置十分精确、提高了装配质量，减少报废。

附图说明

附图省略不在本发明范围内但与本发明相关联的机械装置，如套圈滑槽、螺帽芯子滑道、微电脑控制装置以及紧固标准件。

图1 为软管装配机自动送管装置的正面装配图。

图2为软管装配机自动送管装置的背面装配图。

图3为推管架被推管气缸拖着越过软管往上提的状态图。

图4为机械手指和机械手架在取管位置夹取软管前的状态图（隐去遮挡视线的部分软管排列架）。

图5为机械手指和机械手架夹取软管后下降到装配位置时的状态图。

附图标记说明：

1推管气缸、11推管座、12推管架、13导杆，

2软管排列架、21固定靠山、22活动靠山，23滑杆、24夹柄，

3机械手，31机械手指、32机械手架、33机械手开合气缸、34机械手升降气缸，

4夹管气缸、41夹管固定座、42夹管活动座、43聚氨脂夹紧块，

5缩管开合气缸、51缩管固定模具、52缩管活动模具，

6缩管横移气缸，