[发明专利]康复设备与康复系统

说明书

技术领域

本发明关于一种康复设备与康复系统，特别是关于一种针对人体胸腔、头颈、骨盆或脚踝实施康复治疗的康复设备与康复系统。

背景技术

随着现代人工作压力大及生活型态越来越紧张，并加上以不当的姿势搬动重物、过重的工作负担、长时间固定的姿势、久站久坐运动量不足、重复多次的弯腰等使脊椎过度劳损或形成不良姿势，导致肌肉疼痛或颈、胸、腰等椎体产生酸痛麻症候群。为了解决这些问题，现代医学逐渐采用物理性治疗，也就是康复治疗，来矫正弯曲的脊椎与骨骼，使脊椎或骨骼神经得以舒缓，彻底解除酸痛麻的根源。

一般而言，当物理治疗师实施物理治疗时，多借助各式各样的康复设备。传统上，康复设备不外乎采取油压或伺服马达来带动机械设备，用以反复地带动人体的某一部位，使该部位逐渐恢复至正常的角度或形状。然而，使用油压带动的机械，容易发生突然的剧烈位移，或者用力过猛的状况，这对身体受伤且脆弱的人体而言，是无法接受的。再来，伺服马达带动的机械，其作动、运转的过程吵杂声响太大，也不适合急需治疗、休养的病人。还有，目前常见的康复器材多为单一的功能设计，若一个人的身体同时有多个部位需要康复治疗，则病人要多次挂号，甚至去多家医院，才能对身体所有的患部实施康复，非常不方便。因此，在复健过程中，要如何安静、方便地控制施力的角度与力道，避免造成二度受伤，并使病人在一次疗程中可以得到人体头、颈、胸、骨盆、腿、脚踝等多个部位同时矫正、复健，就目前的技术来说，是无法达到的。

发明内容

本发明主要目的在解决传统康复设备的机械运转吵杂声响过大，或者康复治疗动作的力道、角度难以控制的问题，避免造成病人的二度受伤。

本发明的另一目的在于方便地让病人在一次疗程中，同时针对病人的头、颈、胸、骨盆、腿、脚踝等多个部位实施矫正、康复。

为了达成上述目的，本发明提供一种康复设备，其用以对人体实施康复，人体定义有长轴方向与平躺面，长轴方向与人体身高的方向相符，平躺面为人体平躺时所成的平面，人体包括有胸腔部、头颈部、骨盆部及脚踝部，康复设备包括有第一基座、第二基座、第三基座、胸腔平台、头颈平台、骨盆平台及脚踝平台，胸腔平台设置于胸腔部周边，头颈平台设置于头颈部周边，骨盆平台设置于骨盆部周边，脚踝平台设置于脚踝部周边。康复设备还包括有第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆、第五螺杆、第六螺杆、第七螺杆、第八螺杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第五轴承、第六轴承、第七轴承、第八轴承。第一螺杆与第一轴承相契合，藉由第一轴承与第一螺杆的相对转动，使第一轴承与第一螺杆产生相对移动，第二螺杆与第二轴承相契合，藉由第二轴承与第二螺杆的相对转动，使第二轴承与第二螺杆产生相对移动，藉此，用以控制胸腔平台的移动。第三螺杆与第三轴承相契合，藉由第三轴承与第三螺杆的相对转动，使第三轴承与第三螺杆产生相对移动，藉此，用以控制头颈平台的移动。第四螺杆与第四轴承相契合，藉由第四轴承与第四螺杆的相对应转动，使第四轴承与第四螺杆产生相对移动，藉此，用以控制第一基座的上升、下降。第五螺杆与第五轴承相契合，藉由第五轴承与第五螺杆的相对应转动，使第五轴承与第五螺杆产生相对移动，藉此，用以控制脚踝平台的移动。第六螺杆与第六轴承相契合，藉由第六轴承与第六螺杆的相对转动，使第六轴承与第六螺杆产生相对移动，藉此，可用以推动第三基座围绕第二基座转动。第七螺杆与第七轴承相契合，藉由第七轴承与第七螺杆的相对转动，使第七轴承与第七螺杆产生相对移动，藉此，可用以推动第一基座围绕第二基座转动。第八螺杆与第八轴承相契合，藉由第八轴承与第八螺杆的相对转动，使第八轴承与第八螺杆产生相对移动，藉此，可用以推动骨盆平台围绕第三基座转动。

为了达成上述目的，本发明提供一种康复系统，用以控制、操作上述康复设备。康复系统包括有人机接口及运算模块总成。人机接口可受控而输出至少一第一移动指令、至少一第二移动指令、至少一第三移动指令、至少一第四移动指令、至少一第五移动指令、至少一第六移动指令、至少一第七移动指令或至少一第八移动指令。运算模块总成接收指令后，可分析、计算而输出相对应的第一时间讯号、第一转速讯号、第二时间讯号、第二转速讯号、第三时间讯号、第三转速讯号、第四时间讯号、第四转速讯号、第五时间讯号、第五转速讯号、第六时间讯号、第六转速讯号、第七时间讯号、第七转速讯号、第八时间讯号与第八转速讯号，藉以驱动康复设备的第一基座、第二基座、第三基座、胸腔平台、头颈平台、骨盆平台及脚踝平台。