[发明专利]用于传输控制器的辅助用户界面

说明书

相关申请的交叉引用

本申请涉及并要求于2010年5月5日提交日提交的、题为AUXILIARY  USER INTERFACE FOR A MODEL VEHICLE、序列号为61/331,745的共 同待审美国临时专利申请的利益。为了所有的目的，序列号为61/331,745 的申请的全部内容由此通过引用并入。

技术领域

本发明涉及模型交通工具传输控制器，并且更特别地涉及用于模型交 通工具传输控制器的用户界面。

背景

无线电控制模型交通工具如无线电控制汽车、船或飞机可由传输控制 器远程控制。传输控制器通常是带专用硬件内置用户界面的专用硬件设 备。在传输控制器中，所有用户输入可通过机械硬件部件如旋钮、刻度盘、 轮和开关来接收。用户的输出可只通过硬件部件的标记位置和若干LED来 提供。

传输控制器的内置用户界面可分为两个部分：控制用户界面和参数用 户界面。控制用户界面直接控制模型交通工具的运动。例如，在典型的模 型汽车中，控制用户界面包括转向盘(steering wheel)和节流阀卡锁(throttle  trigger)。当用户转动转向盘时，交通工具的轮可以相应移动。当用户向把 手(grip)移动卡锁时，交通工具可加速，而当用户远离把手移动卡锁时， 交通工具可制动。

参数用户界面允许用户设置操作参数，操作参数间接地控制交通工具 的操作。这些参数可被存储在传输控制器的存储器中。这些参数可影响传 输控制器如何将来自控制用户界面的输入转化成模型交通工具的输出。传 输控制器可以说基于参数和控制用户界面的输入“确定”模型交通工具的 输出信号。换句话说，参数可以确定传输控制器是否修改来自控制用户界 面的控制指令，并且如果控制指令被修改，则参数可确定控制指令被如何 修改。

例如，一些模型交通工具具有反向的转向伺服系统(reversed steering  servos)，意味着当传输控制器指引它右转时，交通工具将左转，而当传输 控制器指引它左转时，交通工具将右转。因此，打算使交通工具转向右边 的用户将注意到交通工具转向左边，反之亦然。为了解决这个问题，传输 控制器可具有存储在存储器中的伺服反向参数。如果伺服反向参数被设置 为断开，则传输控制器可正常地传输信号。如果伺服反向参数被设置为开 通时，则传输控制器可使传输到交通工具的左/右指令反向，补偿交通工具 的反向的转向伺服。因此，使交通工具转向左边的用户指令将促使传输控 制器指示交通工具转向右边，这是因为反向的转向伺服将促使交通工具转 向左边。同样，使交通工具转向右边的用户指令将促使传输控制器指示交 通工具转向左边，这是因为反向的转向伺服将促使交通工具转向右边。

对于二元参数如伺服反向，传输控制器中的内置开关可以是可接受 的。然而，对于更复杂的参数，典型的硬件用户界面部件可能是难以驾驭 的。例如，加速度曲线参数可确定，响应于节流阀卡锁的不同的移动量， 传输控制器将指示模型交通工具加速的量。只用刻度盘、开关等等指定加 速度曲线对于多数用户来说可能是困难的。此外，如果用户不能通过图形 查看加速度曲线，则用户可能没有办法确定用户是否已经正确地设置了加 速度曲线。

典型的硬件用户界面部件也可具有有限的能力向用户提供反馈。只用 标签和若干LED通知用户交通工具速度、电池电压、发动机RPM等等可 能是困难的。带有内置图形用户界面的传输控制器可给用户提供更高级的 用户界面。然而，生产这样的传输控制器可能成本太高。图形显示和通用 用户控制的添加将需要额外部件，这将显著增加传输控制器的成本。此外， 供电给这些部件将显著降低传输控制器的电池寿命。

因此，存在对添加更好的用户界面到传输控制器而没有大量添加部件 到传输控制器的需要。

发明概述

在实施方式中，一种与辅助用户界面设备兼容的传输控制器被提供。 传输控制器具有带操作参数的存储器、控制用户界面、辅助用户界面连接 器和传输控制器处理器。传输控制器处理器被配置成传输操作参数到辅助 用户界面设备并根据来自辅助用户界面设备的参数指令修改操作参数。传 输控制器处理器还被配置成从控制用户界面接收控制指令、基于控制指令 和一个或多个操作参数确定输出信号以及传输输出信号到模型交通工具。

附图的描述

为更完整地理解本发明及其优势，现结合附图参考以下的详细描述， 在附图中：