[发明专利]具有整体设计的风力涡轮和控制方法

权利要求书

1.一种风力涡轮(5)，包括：

a)塔架(40)，其包括偏航界面(30)；

b)带叶片的转子(10)，其包括至少一个叶片(70)，至少一个叶片(70)能够响应于风冲击于所述至少一个叶片上而旋转；以及

c)梁结构(20)，其被配置成支承所述带叶片的转子(10)，所述梁结构(20)包括至少两个梁部件(22，24)，所述至少两个梁部件(22，24)中的每一个由至少一个接头元件(32，34)联接到所述偏航界面(30)，使得所述带叶片的转子(10)能够绕所述风力涡轮(5)的偏航轴线(44)旋转；

其中，所述接头元件(32，34)中的至少两个沿着所述塔架(40)的纵向轴线间隔开。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮，其特征在于，所述至少两个接头元件(32，34)包括至少一个轴承装置(82，84)。

3.根据权利要求1或2所述的风力涡轮，其特征在于，所述接头元件(32，34)中的至少一个由包括流线型壳体的整流元件(36，38)遮盖。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的风力涡轮，其特征在于，还包括偏航控制系统(178)，其被配置成调整所述带叶片的转子(10)的偏航角。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的风力涡轮，其特征在于，还包括用于发电的环形发电机(62)，所述环形发电机(62)包括发电机定子(120)和发电机转子(130)，其中：

所述带叶片的转子(10)刚性地联接到所述发电机转子(130)；

所述发电机定子(120)可旋转地支承所述发电机转子(130)使得所述发电机转子能够绕转子轴线旋转；以及

所述发电机定子(120)由所述梁结构(20)径向支承。

6.根据权利要求5所述的风力涡轮，其特征在于，所述环形发电机(62)包括至少一个滚动元件(140)，用于允许所述发电机转子(130)相对于所述发电机定子(120)旋转。

7.根据权利要求5或6所述的风力涡轮，其特征在于，所述至少一个叶片(70)通过第一叶片界面(90)联接到所述发电机定子(120)使得所述叶片(70)的至少一部分能够绕变桨轴线旋转。

8.根据权利要求7所述的风力涡轮，其特征在于，所述第一叶片界面(90)包括轴承装置(94)，所述轴承装置(94)包括至少一个滚动元件用于所述至少一个叶片(70)绕所述变桨轴线旋转。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的风力涡轮，其特征在于，所述至少一个叶片(70)通过第二叶片界面(105)联接到中央轭状件(100)，所述第二叶片界面(105)可选地适于允许所述至少一个叶片(70)绕所述变桨轴线旋转。

10.一种用于控制风力涡轮(5)的偏航角的方法，所述风力涡轮包括：塔架(40)；带叶片的转子(10)；梁结构(20)，其包括支承所述带叶片的转子(10)的多个梁；以及放置于所述塔架(40)中的多个轴承，所述轴承中的每一个沿着所述塔架的纵向轴线间隔开，所述多个轴承联接到所述梁结构(20)，所述方法包括：

a)测量偏航误差；以及

b)调整所述带叶片的转子(10)的偏航角以减小所述偏航误差；其中通过所述多个轴承将扭力联接到所述多个梁来调整所述带叶片的转子(10)的偏航角。