[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

输入部，所述输入部接收通过在成像部的第一光学系统状态下对被摄体进行拍摄而获得的第一图像数据的输入和通过在成像部的第二光学系统状态下对被摄体进行拍摄而获得的第二图像数据的输入，所述第二图像数据的模糊状态不同于第一图像数据的模糊状态；以及

距离信息计算部，所述距离信息计算部基于第一图像数据和第二图像数据来计算与沿着被摄体的深度方向的位置对应的距离信息，

其中，所述距离信息计算部校正基于光学系统的图像高度的模糊变化，以计算距离信息。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述距离信息计算部执行通过滤波器向第一图像数据添加模糊的模糊处理，确定添加了模糊的第一图像数据与第二图像数据之间的相似性，检测具有相似性的最大值的模糊处理的次数，

从所检测的模糊处理的次数获得距离信息，以及

在模糊处理中，校正基于光学系统的图像高度的模糊变化。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，

其中，在假设在不添加模糊的处理的情况下模糊处理的次数是零的情况下来确定模糊处理的次数。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述第一光学系统状态和所述第二光学系统状态是彼此具有不同的聚焦位置的状态。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述第一光学系统状态和所述第二光学系统状态是彼此具有不同的光圈的状态。

6.根据权利要求2所述的图像处理装置，

其中，所述滤波器是二维高斯滤波器，并且设置该二维高斯滤波器的标准偏差以校正基于图像高度的模糊变化。

7.根据权利要求2所述的图像处理装置，

其中，将模糊处理的次数转换成物理距离。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述距离信息计算部使用随着基于图像高度的模糊变化而具有不同特性的滤波器来计算距离信息。

9.根据权利要求2所述的图像处理装置，

其中，所述滤波器包括第一滤波器和特性不同于第一滤波器的第二滤波器，以及

所述距离信息计算部在所述模糊处理中选择性地使用第一滤波器和第二滤波器来添加模糊。

10.一种处理图像处理装置的图像的方法，该方法包括：

接收通过在成像部的第一光学系统状态下对被摄体进行拍摄而获得的第一图像数据的输入和通过在成像部的第二光学系统状态下对被摄体进行拍摄而获得的第二图像数据的输入，所述第二图像数据的模糊状态不同于第一图像数据的模糊状态；以及

基于第一图像数据和第二图像数据计算与沿着被摄体的深度方向的位置对应的距离信息，

其中，通过校正基于光学系统的图像高度的模糊变化来计算所述距离信息。

11.一种用于使计算机执行处理图像的方法的程序，该方法包括：

接收通过在成像部的第一光学系统状态下对被摄体进行拍摄而获得的第一图像数据的输入和通过在成像部的第二光学系统状态下对被摄体进行拍摄而获得的第二图像数据的输入，所述第二图像数据的模糊状态不同于第一图像数据的模糊状态；以及

基于第一图像数据和第二图像数据计算与沿着被摄体的深度方向的位置对应的距离信息，

其中，通过校正基于光学系统的图像高度的模糊变化来计算所述距离信息。