[发明专利]用于太阳能电池板仰角和方位角的控制方法

权利要求书

1.一种用于太阳能电池板仰角和方位角的控制方法，其特征是：仰角的控制采用只有两个停留位置的两位动作元件，具有两个停留位置的两位动作元件包括电磁铁、气缸、液压缸、波纹管和膜盒，通过控制两位动作元件在两个停留位置上的交替，实现棘轮的正转、反转和停止三个动作，实现棘条的前进、后退和停止三个动作，用于对太阳能电池板的仰角进行控制，每个电磁铁的控制线只需要两根，带弹簧复位的气缸的控制气路只需要一路，带弹簧复位的油缸的控制油路只需要一路；方位角的控制采用只有两个停留位置的两位动作元件，具有两个停留位置的两位动作元件包括电磁铁、气缸、液压缸、波纹管和膜盒，通过控制两位动作元件在两个停留位置上的交替，实现棘轮的正转、反转和停止三个动作，实现棘条的前进、后退和停止三个动作，用于对太阳能电池板的仰角和方位角进行控制，每个电磁铁的控制线只需要两根，带弹簧复位的气缸的控制气路只需要一路，带弹簧复位的油缸的控制油路只需要一路；一个光伏电站中规则排列朝向相同的多于一个的太阳能电池板，它们的仰角和方位角相同，可以用一个总控制器和公用的控制线路、控制气路或控制油路，就可以对一个光伏电站的所有太阳能电池板的仰角和方位角进行控制。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板仰角和方位角的控制方法，其特征是：由电磁铁组成的有两个停留位置的两位动作元件，控制棘轮和棘爪，有一个动力电磁铁和一个定向电磁元件，动力电磁铁的线圈和定向电磁元件的线圈并联或串联，用两根动力线提供直流供电，动力电磁铁的吸放给棘轮提供转动力矩，动力电磁铁为弹簧复位，定向电磁元件接入正向直流电源或接入反向直流电源时，会产生吸引或排斥两个动作，会产生正转或反转两个动作，用此动作改变棘爪的方向，从而控制棘轮的旋转方向，这样就可以实现一个棘轮的正转、反转和停止控制，棘轮的正转和反转可以实现对太阳能电池板仰角的控制，需要使用两根动力线供电，棘轮的正转和反转也可以实现对太阳能电池板方位角的控制，需要使用两根动力线供电，共需要四根动力线就实现太阳能电池板仰角和方位角的控制，一个光伏电站中规则排列朝向相同的一个以上的太阳能电池板，它们的仰角和方位角相同，用一个总控制器和四根动力线就可以对一个光伏电站的所有太阳能电池板的仰角和方位角进行控制；由电磁铁组成的有两个停留位置的两位动作元件，控制棘条和棘爪，有一个动力电磁铁和一个定向电磁元件，动力电磁铁的线圈和定向电磁元件的线圈并联或串联，用两根动力线提供直流供电，动力电磁铁的吸放给棘条提供推力，动力电磁铁为弹簧复位，定向电磁元件接入正向直流电源或反向直流电源时，会产生吸引或排斥两个动作，会产生正转或反转两个动作，用此动作改变棘爪的方向，从而控制棘条的前进方向，这样就可以实现一个棘条的前进、后退和停止控制，棘条的前进和后退可以实现对太阳能电池板仰角的控制，需要使用两根动力线供电，棘条的前进和后退也可以实现对太阳能电池板方位角的控制，需要使用两根动力线供电，共需要四根动力线就实现太阳能电池板仰角和方位角的控制，一个光伏电站中规则排列朝向相同的一个以上的太阳能电池板，它们的仰角和方位角相同，用一个总控制器和四根控制线就可以对一个光伏电站的所有太阳能电池板的仰角和方位角进行控制；在太阳能电池板仰角转动的最上端安装第一限位开关，第一限位开关的常闭触点与第一二极管串联形成第一支路，在太阳能电池板仰角转动的最下端安装第二限位开关，第二限位开关的常闭触点与第二二极管串联形成第二支路，第一支路和第二支路并联在一起后串接到仰角控制的两根动力线中去，第一二极管和第二二极管的导通方向相反，当仰角处于最上端和最下端之间的区域时，第一限位开关的常闭触点和第二限位开关的常闭触点都闭合，不论两根动力线是施加正向电压还是施加反向电压，第一二极管和第二二极管中总有一个导通，当仰角向上转动到最上端时，第一限位开关的常闭触点打开，第一支路断开，只有第二支路串接在两根动力线中，第二二极管的方向应能关断两根动力线的直流电源的电流，这样可以保证仰角不能再向上转动，向下转动的电源电压可以施加到两根动力线上，当仰角向上转动到最下端时，第二限位开关的常闭触点打开，第二支路断开，只有第一支路串接在两根动力线中，第一二极管的方向应能关断两根动力线的直流电源的电流，这样可以保证仰角不能再向下转动，向上转动的电源电压可以施加到两根动力线上；在太阳能电池板方位角转动的最右端安装第三限位开关，第三限位开关的常闭触点与第三二极管串联形成第三支路，在太阳能电池板方位角转动的最左端安装第四限位开关，第四限位开关的常闭触点与第四二极管串联形成第四支路，第三支路和第四支路并联在一起后串接到方位角控制的两根动力线中去，第三二极管和第四二极管的导通方向相反，当方位角处于最右端和最左端之间的区域时，第三限位开关的常闭触点和第四限位开关的常闭触点都闭合，不论两根动力线是施加正向电压还是施加反向电压，第三二极管和第四二极管中总有一个导通，当方位角向右转动到最右端时，第三限位开关的常闭触点打开，第三支路断开，只有第四支路串接在两根动力线中，第四二极管的方向应能关断两根动力线的直流电源的电流，这样可以保证方位角不能再向右转动，向左转动的电源电压可以施加到两根动力线上，当方位角向左转动到最左端时，第四限位开关的常闭触点打开，第四支路断开，只有第三支路串接在两根动力线中，第三二极管的方向应能关断两根动力线的直流电源的电流，这样可以保证方位角不能再向左转动，向右转动的电源电压可以施加到两根动力线上。