[发明专利]适用于激光扫描的测量反射体

说明书

技术领域

本发明涉及一种测量反射体，尤其涉及一种适用于激光扫描的测量反射体。

背景技术

在三维激光扫描中常需使用三维激光扫描仪，三维激光扫描仪是无合作目标激光测距仪与角度测量系统组合的自动化快速测量系统，能在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量，直接获得激光点所接触的物体表面的水平方向、天顶距、斜距和反射强度，并自动存储和计算，以获得被测物体的点云数据。点云数据经过计算机处理后，结合CAD可快速重构出被测物体的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。三维激光扫描仪的最远测量距离一千多米，最高扫描频率可达每秒几十万，纵向扫描角θ接近90°，横向可绕仪器竖轴进行360°全圆扫描，扫描数据可通过TCP/IP协议自动传输到计算机，同时其外置的数码相机拍摄的场景图像可通过USB数据线同时传输到电脑中。但由于被测物体或被测物体所处环境的复杂性，在对被测物体进行激光扫描时，有时需设置数个不同站点对被测物体进行扫描，待扫描完成后需将获得的被测物体的点云数据进行拼接。

在现有的激光扫描技术作业过程中，为完成点云数据的拼接，需要在被测物体表面设置反射贴片或脚架反射片作为反射体，以贴片或反射片的扫描数据作为不同站点的点云数据的同名点数据进行拼接。当贴片或反射片正对激光扫描仪方向时，反射体的贴片或反射片的反射能量最高，反射效果最好，激光扫描仪能够得到较清晰的反射体数据，从而被测物体数据的拼接精度较高；但如果激光扫描仪的扫描方向与贴片或反射片的激光反射方向形成夹角，则反射效果减弱，反射体的点云数据形状会产生变形，且夹角越大，反射效果越差，变形越大，从而导致拼接不同站点的点云数据时产生的误差越大。综上，传统的激光扫描数据拼接中的反射体存在以下两个缺陷：

1、常常需要布设大量拼接点，给安装和使用造成一定的困难；

2、由于激光扫描的方向常常会和反射体反射方向形成夹角，产生变形导致拼接出现误差，并导致误差累计影响全局拼接精度。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种不需布设大量拼接点的、反射方向与激光扫描方向没有夹角的适用于激光扫描的测量反射体。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的是提供一种不需布设大量拼接点的、反射方向与激光扫描方向没有夹角的适用于激光扫描的测量反射体。

为实现上述目的，本发明提供了一种适用于激光扫描的测量反射体，所述反射体设于脚架上，所述反射体包括第一球体，所述第一球体为标准球体。

在本发明的较佳实施方式中，其中所述反射体还包括第二球体和第三球体，所述第二球体和第三球体为标准球体，所述第一球体、第二球体和第三球体的球心构成三角形。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述第一球体和/或第二球体和/或第三球体的外表面上设有一层反光涂料。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述第一球体、第二球体和第三球体的直径分别为5～15厘米。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述第一球体、第二球体和第三球体的重量分别为100～500克。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述第一球体和/或第二球体和/或第三球体为实心或空心的球体。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述第一球体和/或第二球体和/或第三球体通过连接杆与所述脚架相连。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述连接杆与所述脚架之间通过基座相连。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述连接杆与所述第一球体和/或第二球体和/或第三球体之间通过螺纹连接。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述连接杆与所述第一球体和/或第二球体和/或第三球体之间通过卡槽连接。

本发明的适用于激光扫描的测量反射体不需布设大量拼接点、反射方向与激光扫描方向没有夹角，保证了扫描时激光点的反射能量最佳。不管激光扫描仪从何种角度进行测量扫描，本发明的适用于激光扫描的测量反射体的扫描点云数据始终是一个标准园，不会产生变形，有利于提高拼接精度。同时，本发明的测量反射体的球体的外表面涂上了高强度的反光涂料，又可以增加点云数据的清晰度，提高数据拼接的分辨率，从而达到提高拼接精度的目的。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图2是本发明的实施例中的标准球体的截面示意图。

具体实施方式