[发明专利]智能跟踪台板平面的裁割头及其控制方法

权利要求书

1.一种智能跟踪台板平面的裁割头，通过滑块设置在导轨上，滑块上设置有机头架，机头架顶部设置有电机，其特征在于：滑块上还设置有自动跟踪控制器，所述的机头架内设置有由电机控制上下滑动的升降块，升降块上固定有刀座部件和激光位移传感器，自动跟踪控制器分别与电机和激光位移传感器连接。

2.根据权利要求1所述的智能跟踪台板平面的裁割头，其特征在于：所述的电机输出端与丝杠连接，丝杠居中设置在机头架上，机头架上丝杠左右两侧分别等距设置有一个线性轴承光轴，升降块套装在线性轴承光轴和丝杠上，升降块与线性轴承光轴之间设置有线性轴承滑套。

3.根据权利要求1所述的智能跟踪台板平面的裁割头，其特征在于：所述的自动跟踪控制器包括位移传感器模拟量信号的输入端口，全刀和半刀开关量输入端口，串口命令输入端口，4键输入端口以及电机方向输出端口、电机脉冲控制输出端口，串口数据输出端口，8位数码管输出端口，自动跟踪控制器上还设置有EEPROM存储器和模数转换器。

4.根据权利要求1所述的智能跟踪台板平面的裁割头，其特征在于：所述的刀具部件包括刀具安装板、刀具安装帽、刀座和刀尖，刀具安装板固定在升降块上，刀尖设置在刀具安装帽内，刀具安装帽与刀座连接，刀座设置在刀具安装板内。

5.根据权利要求3所述的智能跟踪台板平面的裁割头，其特征在于：所述的EEPROM存储器和模数转换器可以是嵌入式集成设置在自动跟踪控制器上，也可以是独立的EEPROM存储器和独立的模数转换器连接在自动跟踪控制器上。

6.根据权利要求1所述的智能跟踪台板平面的裁割头的控制方法，其特征在于：所述的自动跟踪控制器中设置并储存有基准平面值、全刀给定值、半刀给定值、采样周期、电机运行周期、最小动作误差设定量和输出补偿倍率，全刀给定值和半刀给定值均与刀具部件下落深度量对应，自动跟踪控制器接到落刀命令后，首先按照全刀给定值或半刀给定值执行落刀动作，并通过激光位移传感器定时检测台面高度变化量，在定时检测台面高度变化量的过程中，在设置的采样周期内，连续取检测值6次，去掉最大值和最小值后，把4次检测值取平均值，得到台面高度变化量的有效检测值，将该台面高度变化量的有效检测值与最小动作误差设定量进行比较，如果有效检测值小于最小动作误差设定量，电机不动，随即重复上述的检测台面高度变化量过程，如果有效检测值大于最小动作误差设定量，则停止检测台面高度变化量，在电机运行周期内，电机启动并按照输出补偿倍率带动升降块向上或向下运动，对当前刀具部件相对于基准平面值的误差量进行补偿，补偿完成后电机停止，随即重复上述的检测台面高度变化量过程。

7.根据权利要求6所述的智能跟踪台板平面的裁割头的控制方法，其特征在于：所述的基准平面值、全刀给定值、半刀给定值、采样周期、电机运行周期、最小动作误差设定量和输出补偿倍率通过自动跟踪控制器上的4键输入端口或串口命令输入端口输入，上述参数保存在自动跟踪控制器的EEPROM存储器中。

8.根据权利要求6所述的智能跟踪台板平面的裁割头的控制方法，其特征在于：所述的刀具部件抬刀落刀落命令通过自动跟踪控制器上的全刀和半刀开关量输入端口或串口命令输入端口输入。

9.根据权利要求6所述的智能跟踪台板平面的裁割头的控制方法，其特征在于：所述的激光位移传感器送出的模拟量信号是0v~5v的电压信号，分别对应台面低位-2mm~高位+2mm，该模拟量信号通过自动跟踪控制器上的位移传感器模拟量信号的输入端口输入，并经过自动跟踪控制器上的模数转换器转换成数字信号。

10.根据权利要求6所述的智能跟踪台板平面的裁割头的控制方法，其特征在于：所述的补偿过程中，通过自动跟踪控制器上的电机方向输出端口和电机脉冲控制输出端口输出控制电机补偿方向和补偿距离。