[发明专利]飞机总装配机身大部件移动对接装置

说明书

技术领域

本发明涉及飞机总装配大部件自动化对接领域，尤其涉及机身大部件移动对接装置。

背景技术

飞机装配自动化对接技术是飞机整机总装装配工作的开始，也是飞机制造环节中极其重要的环节之一，其装配质量和效率直接影响后续的装配生产进程。飞机机身大部件对接现状仍采用传统的人工吊装对接模式，对接精度低、工作效率低、劳动强度较大，大部件停滞时间长，对接中存在着一定的安全质量隐患。为提升和确保机身对接装配技术和装配质量，改变传统吊装飞机大部件的对接模式势在必行。目前飞机在大部件对接装配技术方面，向着开放式的、具有快速应变能力的自动化装配对接平台系统发展，飞机自动化装配对接平台系统可以消除装配中对接面产生的应力，提高装配质量，装配自动化程度提高，生产效率提高，生产周期缩短；通用性强；节省大量装配工装费用。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种与飞机自动化装配对接平台配套使用的飞机机身大部件移动对接装置，该装置可改变机身的支撑姿态，实现对飞机机身大部件对接微调、对接安装、停放、运输的功能，实现飞机机身的无应力装配。

本发明的飞机总装配机身大部件移动对接装置，含有框架本体和部件托架，框架本体上设有移动滚轮和撑脚组件，以及工作平台，部件托架固定在框架本体上，框架本体含有机身前托架和机身后托架，其特征在于所述的机身后托架通过一个微调机构与框架本体连接，所述的微调机构含有拉杆以及与拉杆螺接的螺杆和控制螺杆转动的手轮组成，所述螺杆通过轴承固定在框架本体上，所述拉杆的端头铰接在机身后托架上，机身后托架通过滚轮轴和滑槽与框架本体滑动连接。

本发明的优点将表现在以下几点：1、可方便的将飞机机身大部件支撑在该装置的部件托架上，通过移动滚轮将部件和该装置一起移动到飞机自动化装配对接平台上的指定位置，再用撑脚组件固定，实现机身大部件的运输和停放。2、安装飞机机身时，设置在框架本体上的工作平台为操作人员提供标准化的作业平台。3、部件托架的弧形型面与机身大部件外形吻合，微调机构通过对部件托架实现对机身大部件的对接微调，消除对接产生的装配应力，满足机身大部件自动化对接要求。

以下结合实施例附图对该申请作进一步详细描述：

附图说明

图1飞机总装配机身大部件移动对接装置示意图

图2飞机总装配机身大部件移动对接装置侧视图

图3飞机总装配机身大部件移动对接装置后视图

图4微调机构局部结构示意图

图5本申请的飞机总装配机身大部件移动对接装置与飞机自动化装配平台系统配套使用状态示意图

图中编号说明：前托架1；后托架2；上对接工作平台3；地脚螺栓4；下对接工作平台5；滚轮6；可伸缩工作平台7；滑杆8；定位销9；手轮10；滑槽11；滚轮轴12；拉杆13；螺杆14；轴承15；框架本体16，机身大部件17；自动化装配平台系统18

具体实施方式

参见附图，飞机总装配机身大部件移动对接装置的框架本体16是由刚性结构件焊接而成，在框架本体16的两侧分别设有左右对称的两个上对接工作平台3，在框架本体16的内侧设有下对接工作平台5，在框架本体16的后侧还设有可伸缩工作平台7，可伸缩工作平台7通过滑杆8以及定位销9连接在框架本体16的后侧，操作工人站在上述工作平台上可进行机身对接面姿态测量和对接工作；在框架本体的底部设有滚轮6和地脚螺栓4，运输时，升起地脚螺栓，利用滚轮将本装置和机身大部件移动到飞机对接平台上，再通过地脚螺栓4将本装置连同机身大部件螺接到飞机对接平台上固定牢靠。

为了支撑机身大部件，在框架本体16上设置的部件托架包括前托架1和后托架2，这里托架的外形与机身外形吻合。前托架1固定在框架本体16的近前端，后托架2通过一个微调结构与框架本体16之间活动连接，如图4所示，后托架本体上设有四个滑槽11，后托架2通过滑槽11和滚轮轴12活动连接在框架本体16的后端，使后托架相对于框架本体在滑槽许可范围内微调。微调结构的拉杆13与螺杆14螺纹连接，螺杆14通过轴承15固定在框架本体16的右侧，螺杆14的外端头连接有手轮10，微调结构的拉杆13的另一端与后托架2铰接。微调时，转动手轮10，通过螺杆14带动拉杆13伸缩，实现对后托架的微调，实现对飞机机身大部件对接面左、右运动的安装调试，消除对接面的对接应力。