[发明专利]全断面多功能渠道混凝土衬砌机

权利要求书

1.一种全断面多功能渠道混凝土衬砌机，包括主机架(9)、行走系统、操作台、自动控制系统、动力系统，其特征在于：还包括全断面渠道修整系统(30)、上料系统、分料系统、振捣刮平密实系统、分缝成型系统，上料系统、分料系统、振捣刮平密实系统依次相接，全断面渠道修整系统(30)、振捣刮平密实系统、分缝成型系统依次相接。

2.根据权利要求1所述的全断面多功能渠道混凝土衬砌机，其特征在于：所述振捣刮平密实系统包括振捣棒、全断面滑模成型体(22)，每一个料仓(21)内设置有一个振捣棒，固定在渠底机架(16)上的全断面滑模成型体(22)在料仓(21)的后方。

3.根据权利要求1所述的全断面多功能渠道混凝土衬砌机，其特征在于：所述全断面渠道修整系统(30)包括全断面渠道基面修整成型装置和可连续变化的渠肩铣刨成型装置(38)，所述全断面渠道基面修整成型系统包括两套铲斗式渠道基面修整装置，该两套装置错位安装于振捣刮平密实系统作用方向前部的渠底机架(16)上；所述可连续变化的渠肩铣刨成型装置(38)包括渠间成型连续调整油缸(39)、渠肩成型模板(40)、轨道(41)，在渠底机架(16)靠近渠肩的部分安装有沿渠道斜坡方向的轨道(41)，在轨道(41)上有可沿轨道(41)滑动的渠肩成型模板(40)，渠间成型连续调整油缸(39)的一端与渠底机架(16)铰接而另一端与渠肩成型模板(40)铰接。

4.根据权利要求1所述的全断面多功能渠道混凝土衬砌机，其特征在于：所述分缝成型系统包括全断面横分缝成型装置(28)和全断面纵分缝成型装置(29)，所述全断面横分缝成型装置(28)包括与渠道全断面形状相吻合的横向切刀和一端铰接于主机架(9)另一端铰接于横向切刀的横分缝油缸(37)；全断面纵分缝成型装置(29)为纵向固定于全断面滑模成型体(22)下方的前高后低的纵向切刀，根据需要的纵分缝的数量和位置确定纵向切刀的数量和安装位置。

5.根据权利要求1所述的全断面多功能渠道混凝土衬砌机，其特征在于：还包括整机升降装置(3)和自动找正系统，升降装置(3)包括安装于主机架(9)的两端的四个液压油缸；自动找正系统包括基准绳、超声波传感器、主控器，在渠底机架(16)两端分别设置与渠道中心平行的基准绳，每根基准绳各通过滑靴安装(2)个超声波传感器，四个超声波传感器与主控器电路连接，主控器与升降装置(3)的四个液压油缸的控制部分电路连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的全断面多功能渠道混凝土衬砌机，其特征在于：还包括分料系统，包括主机架(9)、分料皮带机(8)、分料小车(7)、料斗(23)、渠底机架(16)、料仓(21)，主机架(9)横跨渠道，主机架(9)上安装有分料皮带机(8)，分料皮带机(8)上有分料输送带，分料输送带上设置有可移动的分料小车(7)，在分料小车(7)的一侧有料斗(23)；在主机架(9)的下面安装渠底机架(16)，渠底机架(16)的形状与渠道的横截面的形状相同，在渠底机架(16)的作业方向的前方一侧排列有多个料仓(21)，料斗(23)的出料口与料仓(21)上下对应。

7.根据权利要求1至5任一所述的全断面多功能渠道混凝土衬砌机，其特征在于：还包括上料系统，包括在主机架(9)的一端的上方安装有上料皮带机(18)，上料皮带机(18)的上端的下方有倒料槽(12)，倒料槽(12)的入口可承接上料皮带机(18)上的输送带输送来的料浆，料浆通过倒料槽(12)的出口可掉落到分料皮带机(8)的输送皮带上。

8.根据权利要求6所述的全断面多功能渠道混凝土衬砌机，其特征在于：还包括上料系统，包括在主机架(9)的一端的上方安装有上料皮带机(18)，上料皮带机(18)的上端的下方有倒料槽(12)，倒料槽(12)的入口可承接上料皮带机(18)上的输送带输送来的料浆，料浆通过倒料槽(12)的出口可掉落到分料皮带机(8)的输送皮带上。

9.根据权利要求2所述的全断面多功能渠道混凝土衬砌机，其特征在于：所述振捣棒为折弯形，折弯与渠道坡度相适应。

10.根据权利要求6所述的全断面多功能渠道混凝土衬砌机，其特征在于：分料小车(7)有双排四个小轮(27)，小轮(27)能够在主机架(9)两边的槽钢构成的轨道上移动，分料小车(7)包括底板(26)、与底板(26)固定连接的侧挡板(25)和刮板(24)。