[发明专利]液压工程机械的原动机转速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压工程机械的原动机的控制装置，尤其涉及作为原动机具有发动机、通过从被该发动机旋转驱动的液压泵排出的压力油来驱动液压执行机构、并进行必要的作业的液压挖掘机等的液压工程机械的原动机的转速控制装置。

背景技术

液压挖掘机等的液压工程机械，一般地，作为原动机具有发动机，通过该发动机对至少一个可变容量型的液压泵进行旋转驱动，通过从液压泵排出的压力油来驱动多个液压执行机构，从而进行挖掘等必要的作业。在液压挖掘机中，具有对发动机的目标转速进行指令的设定机构，根据该目标转速控制燃料喷射量，从而控制转速。

这样的转速控制装置，通常，以转速成为恒定的方式进行控制。但是，从提高作业性及改进燃料消耗率的观点出发，也有优选进行根据载荷使原动机的转速增加的控制的情况。尤其是，挖掘作业容易成为重载荷，希望与轻载荷时的转速相比进一步使发动机转速增加(增速)。

例如，专利文献1记载的转速控制装置具有：操作状态判别机构，其根据操作杆有无操作、操作方向以及液压泵的压力来判别是否处于需要原动机转速的增量的操作状态；原动机转速修正机构，其与通过该操作状态判别机构判别得到的操作状态对应地，使原动机转速增加规定值的量。

操作状态判别机构具有根据与各执行机构相对应的操作杆有无操作和操作方向的检测结果进行选择的转速修正图A～C。挖掘作业时，检测斗杆铲装(crowd)操作和铲斗铲装操作，并根据检测结果选择所对应的图C。在选择了图C后，与泵压力无关地，首先使发动机转速增加100rpm，并且，在泵压力超过20MPa(第一阈值)后，使发动机转速逐渐地增加500rpm的量，在泵压力成为17MPa(第二阈值)以下时，使发动机转速的增加量逐渐地成为100rpm。

专利文献1：日本特许2905324号公报

但是，现有技术存在以下技术问题。

挖掘作业时的液压泵压力，会因挖掘对象、操作员的操作方法等而较大地变动。在现有技术中，挖掘作业中若液压泵压力跨越第一阈值及第二阈值地变动，则会反复进行增速及增速结束的动作，操作员的操作感会感到不适，操作性降低。操作性降低会使操作员的集中力降低，从而会削弱基于增速所实现的提高作业性的效果。

另外，现有技术中，从区分挖掘作业和挖掘作业以外的作业的观点出发，设定有相当于挖掘开始的第一阈值及相当于挖掘结束的第二阈值。若没有依据地降低第一阈值及第二阈值，则可能在挖掘作业以外的作业时进行非本意的增速。因此，为了以防万一，第一阈值及第二阈值设定在安全侧(较高的值)。

但是，若将第一阈值及第二阈值设定得比需要高，那么，会从挖掘的途中开始增速(难以进入增速控制)，并在挖掘的途中增速结束(容易退出)，无法充分地获得基于增速所实现的提高作业性的效果。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种液压工程机械的原动机转速控制装置，通过更可靠地判别挖掘状态，能够谋求挖掘时的操作性的提高，进而能够谋求作业性的提高。

(1)为解决上述技术问题，本发明是一种液压工程机械的原动机转速控制装置，具有：原动机；通过该原动机而被驱动的至少一个可变容量液压泵；通过该液压泵的压力油而被驱动的多个液压执行机构；多个控制阀，其分别对从所述液压泵向所述多个液压执行机构的压力油的流量和方向进行控制；操作指令机构，其分别与所述多个液压执行机构相对应地设置，分别驱动所述控制阀，由此，与各操作方向的操作量相应地指令所述多个液压执行机构的操作；操作指令检测机构，其检测该操作指令机构的指令信号；泵压力检测机构，其检测所述液压泵的压力；基准目标转速设定机构，其设定所述原动机的基准目标转速；目标转速修正机构，其与所述操作指令机构的操作状态相应地、将规定的修正值与所述基准目标转速相加，从而得到所述原动机的目标转速，还具有挖掘状态判别机构，其根据所述操作方向、操作量以及泵压力来判别是否处于挖掘状态，在所述挖掘状态判别机构判别为处于挖掘状态后，所述目标转速修正机构将规定的修正值与所述基准目标转速相加。

现有技术中，挖掘状态判别机构根据操作方向、有无操作以及泵压力来判别是否处于挖掘状态。本发明中，挖掘状态判别机构根据操作方向、操作量以及泵压力来判别是否处于挖掘状态。由此，能够更可靠地判别是否处于挖掘状态。

现有技术中，判别是否处于挖掘状态存在不可靠的情况，泵压力的阈值被设定得较高(安全侧)。本发明中，通过更可靠地判别挖掘状态，能够确保安全性，并将泵压力的阈值设定得比现有技术低。