[发明专利]回转库自动进出仓装置

说明书

技术领域

本发明属于物流仓储技术领域，特别是一种回转库自动进出仓装置。

背景技术

随着仓储技术的发展，仓储技术已经深入社会生活的各个领域。但目前物品的出仓方法种类繁多，大多数还是人为的出仓，操作不易，效率较低。

现有出仓装置设有多个竖向出仓门，当操作人员需要取较高或较低的物品时，需要踮起脚尖或者弯下腰，当物品比较重而又处于高处的时候，物品容易滑落，使物品损伤。现有技术中尚无一种直接让操作人员不用踮脚或弯腰即可取到物品的出仓装置。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种便于操作的回转库自动进出仓装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种回转库自动进出仓装置，包括回转机构、箱斗、物品盒和推拉装置，回转库自动进出仓装置的前方设置出仓口，回转机构可带着箱斗做回转运动，所述箱斗内部设置若干可推拉的物品盒，推拉装置设置在回转库进出仓装置内部，该推拉装置可将物品盒从出仓口中推出。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：本发明提供一种回转库自动进出仓装置，它适合于固态货物密集存储，与机械手，可以大大提升设备的自动化水平，同时还可提高货架的空间利用率，也兼具便于安装使用，可模块化设计，节省货架原材料等优点，可广泛用于自动仓储领域。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明的回转库自动进出仓装置立体图。

图2是本发明的回转库自动进出仓装置内部结构示意图。

图3是本发明的回转库自动进出仓装置内部俯视图。

具体实施方式

结合图1、图2、图3，本发明的一种回转库自动进出仓装置，可广泛用于食品、日用品、化工品、机械零件、电子元器件等尤其是药品的出仓，它包括回转机构2、箱斗3和推拉装置5，回转库自动进出仓装置的前方设置出仓口1，回转机构2可带着箱斗3做回转运动，所述箱斗3内部设置若干可推拉的物品盒4，推拉装置5设置在回转库进出仓装置内部，该推拉装置5可将物品盒4从出仓口1中推出。所述出仓口可以位于回转库自动进出仓装置的前方，也可以位于其后方，还可以同时位于其前后两方。

出仓口1的数量大于或等于1时，多个出仓口1均水平设置在回转库自动进出仓装置的前方，出仓口后方均设置可将物品盒4从出仓口1中推出的推拉装置。出仓口1的数量为1时，该出仓口1水平设置在回转库自动进出仓装置的前方。

出仓口1的前方可以设置仓门。推拉装置5的数量与物品盒4的数量一致，每个推拉装置对应相应位置的物品盒4。推拉装置5为机械装置、液压装置或气动装置。

利用上述出仓装置取物品时，装置出仓是自动推出，取完所需物品后物品盒可以自动缩回到原始位置。上述出仓口可在同一水平位置，也可以是多个水平位置。使用时可以将一个物品盒推出，也可以将多个物品盒推出。自动推拉装置安装在回转机构的空隙中，与物品盒一一对应。自动推拉装置可以是机械装置，也可以是能够实现对其它物体作伸缩运动的其他装置，只要能将物品盒推出即可。

结合图2、图3，出仓取物的工作流程为：当回转库的回转机构将指定的箱斗运转到出仓口时(可以是一个目标也可以是多个目标)，物品盒摆放于箱斗内，推拉装置将物品盒从出仓口推出(出仓口可以装门，也不可不安装门)，实现物品的添加或提取后，推拉装置将物品盒从出仓口拉回到起始位置。

本发明的装置适合于形状规则的固态货物密集存储，与机械手、出口控制器配合(好像没有)，可以大大提升设备的自动化水平，同时还可提高货架的空间利用率。