[发明专利]种子分选单元化上料装置及自动化上料方法

说明书

技术领域

本发明属于农业装备技术领域，特别是涉及一种种子分选单元化上料装置及自动化上料方法。

背景技术

利用单倍体技术获得纯系进而选育自交系，可加快选育进程、提高选育效率，是现代植物育种中快速、高效的方法之一。但由于单倍体自然发生的几率很低，造成单倍体种子数量极少。例如玉米每年有80万自交系，即需要从800万粒中选择80万粒的单倍体。目前主要通过人工方式实现，检查效率仅为1000粒/小时。玉米单倍体自动分选系统的开发，有助于实现玉米单倍体籽粒的自动快速准确分选，从而提高育种效率。单倍体自动化分选的关键难点之一是进行种子的单元化的上料，使种子在进行自动化识别前实现等间距的规则排列。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：提供一种种子单元化上料装置及自动化上料方法，实现种子上料等间距的规则排列。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种种子分选单元化上料装置，该上料装置安装在自动分选系统的孔式传送带上，包括料箱、充种机构和导种装置。充种机构安装在料箱的下方，充种机构包括转子和种刷，转子上有形孔，种刷紧贴转子表面。导种装置安装在充种机构的下方，导种装置上安装有隔板，隔板组成导种隔断，导种隔断的下方有挡种帘，挡种帘贴近孔式传送带。

挡种帘和导种隔断组成矩形的落种区域。

其中，充种机构安装有挡板，所述种刷安装在种刷架上；所述挡板和种刷架固定在料箱上。

其中，转子安装在转轴上，转轴由步进电机驱动。

使用上述种子分选单元化上料装置自动化上料方法，循环执行以下两个步骤：

步骤一、孔式传送带停止运动时，转子转动；转子每转过相邻两排形孔的角度，停止转动，一排种子经导种隔断(9)落在孔式传送带(1)上；

步骤二、转子停止转动时，孔式传送带运动，未直接落入孔式传送带(1)上的带孔(15)中的种子随传送带移动并受到挡种帘(10)的阻挡而进入圆孔中。

(三)有益效果

上述技术方案具有如下优点：本发明实现使种子单元化填充到孔式传送带上，并且对传送带的孔距具有较好的适应性，解决由于传送带圆孔加工误差及接头误差带来的非等间距充种问题。使种子在进行自动化识别前实现规则排列，为识别和分选操作提供可靠性保证。

附图说明

图1是本发明实施例整体结构图；

图2是本发明实施例充种机构结构图；

图3是本发明实施例导种装置结构图；

图4是本发明实施例单个矩形落种区域平面示意图。

其中，1：孔式传送带；2：料箱；3：充种机构；4：导种装置；5：转子；6：种刷；7：形孔；8：隔板；9：导种隔断；10：挡种帘；11：挡板；12：种刷架；13：转轴；14：步进电机；15：带孔；16：前挡板；17：种子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本实施例应用于玉米单倍体分选系统。本实施例上料装置安装在该分选系统的孔式步进传送带1上，孔式传送带1每排等距分布有7个圆形带孔15。

上料装置的充种机构3如图2所示。转子5安装在转轴13上，转轴13由步进电机14驱动。步进电机14连接有步进电机驱动器和步进电机控制器，用于控制上料装置的运行。

转子5圆周每90°等间距分布有7个形孔7。形孔7的距离与孔式传送带的带孔15的横向距离对应，共28个形孔。种子17放于种箱2内，随着转子的转动进入形孔7。种刷6安装在种刷架12上，挡板11与种刷架12固定于种箱2上，挡板11防止种子17落下，种刷6用于将种子17刷入形孔7内，并挡住多余种子17，基本保证每孔一粒。充入种子17的形孔7转至下方后，由于重力和离心力的作用将种子17排出，经导种装置4，种子17落在上料装置下端出口处的传送带上的矩形区域内。