[发明专利]确保有限能力自动驾驶车辆的运行的方法和系统

权利要求书

1.一种确保启用了有限能力自动驾驶的车辆的运行的方法，包括：

监测优选且可靠地使用有限能力自动驾驶所需要的多个特定条件；和

当优选且可靠地使用有限能力自动驾驶所需要的至少一个特定条件被违反或将要被违反时，启动故障处理和降级策略，所述故障处理和降级策略配置成：如果驾驶员不能手动控制车辆，则操纵车辆进入优选状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中监测优选且可靠地使用有限能力自动驾驶所需要的多个特定条件包括：

监测操作者注意程度标准；

监测没有内部故障的诊断条件，所述内部故障阻止优选且可靠地使用有限能力自动驾驶的可用性；以及

监测允许优选且可靠地使用有限能力自动驾驶的外部条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中当优选且可靠地使用有限能力自动驾驶所需要的至少一个特定条件被违反或将要被违反时启动故障处理和降级策略包括：

监测操作者注意程度标准；

基于对操作者注意程度标准的监测来确定操作者是不专心的；

启动配置成重新获得操作者的注意的警告；以及

如果配置成重新获得操作者的注意的警告是不成功的，则确定为不专心的驾驶员，或者如果配置成重新获得操作者的注意的警告是成功的，则确定为专心的驾驶员。

4.根据权利要求3所述的方法，其中响应于如果配置成重新获得操作者的注意的警告是不成功的则确定为不专心的驾驶员，该方法进一步包括：

计划未来的操纵以使车辆达到优选状态，该操作包括：

启动加强的警告；以及下述各项之一

利用未受损害的有限能力自动驾驶来操纵车辆达到优选状态；和

当检测到优选且可靠的有限能力自动驾驶所需要的外部条件将在一时间段内到期时，利用有限能力自动驾驶的受时间约束的使用来开始操纵车辆进入优选状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其中当优选且可靠地使用有限能力自动驾驶所需要的至少一个特定条件被违反或将要被违反时启动故障处理和降级策略包括：

监测允许优选且可靠地使用有限能力自动驾驶的外部条件；

基于监测到的外部条件确定允许优选且可靠地使用有限能力自动驾驶的外部条件将在一段时间内到期；

启动配置成获得操作者的注意的警告；以及确定下述各项之一

如果配置成获得操作者的注意的警告是不成功的，则确定有即将来临的危险，该危险是：有限能力自动驾驶所需要的外部条件从启动警告开始将要到期，以及

如果配置成获得操作者的注意的警告是成功的，则确定为专心的驾驶员。

6.根据权利要求5所述的方法，其中响应于确定有即将来临的危险-即有限能力自动驾驶所需要的外部条件从启动警告开始将到期，该方法进一步包括：

计划未来的操纵以使车辆达到优选状态，该操作包括：

启动加强的警告；以及下述各项之一

利用未受损害的有限能力自动驾驶以操纵车辆达到优选状态，和

当检测到优选且可靠的有限能力自动驾驶所需要的外部条件将在一时间段内到期时，利用有限能力自动驾驶的受时间约束的使用来开始操纵车辆进入优选状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其中当优选且可靠地使用有限能力自动驾驶所需要的至少一个特定条件被违反或将要被违反时启动故障处理和降级策略包括：

监测无内部故障的诊断条件，所述内部故障阻止优选且可靠地使用有限能力自动驾驶的可用性；

基于监测到的诊断条件，确定危险故障、紧急故障、重大故障或到期的有限能力自动驾驶能力之一；以及

基于确定的危险故障、紧急故障、重大故障或到期的有限能力自动驾驶能力之一，启动故障处理和降级策略。