[发明专利]十字倾转式共轴飞行器

权利要求书

1.一种十字倾转式共轴飞行器，含有上旋翼，下旋翼，尾翼，所述上旋翼、下旋翼设置在机身立柱上方，机身立柱下部设有驾驶座板，在所述机身立柱及驾驶座板上固定发动机、油箱及减速机构，发动机输出动力通过减速机构、倾转球笼和旋翼换向反转齿轮箱连接上旋翼和下旋翼，其特征是：所述减速机构的输出从动轮中心设有一个单向轴承，所述单向轴承内套与输出从动轮轴通过花键连接，单向轴承外套与输出从动轮的内壁通过花键连接，所述倾转球笼从减速机构的输出从动轮轴上端插入并与其花键轴内壁结合，传动连接旋翼换向反转齿轮箱；所述旋翼换向反转齿轮箱内设有上旋翼伞齿轮轴、换向反转伞齿轮、下旋翼伞齿轮轴，上旋翼伞齿轮轴的下端花键轴头从所述旋翼换向反转齿轮箱底部伸出并与倾转球笼内花键套连接，上旋翼伞齿轮轴向上穿过下旋翼齿轮轴，与上下旋翼伞齿轮轴的两个齿轮面相啮合对置安装两个换向反转伞齿轮，两个换向反转伞齿轮通过其轴承座安装在旋翼换向反转齿轮箱上，动力经由上旋翼伞齿轮轴底部花键传递上来与对置的两个换向反转伞齿轮啮合；所述尾翼通过尾翼支撑管连接在下旋翼齿轮轴轴承座盖板上，随着上下旋翼轴伞齿轮轴一起倾转，v型尾翼支撑管尾部安装有v型尾翼轴，v型尾翼轴上方安装带有两个拉线杆并且伞齿轮面向下的v型尾翼转向齿轮，与所述尾翼联动设有双手把控制机构，双手把控制机构的双手把控制杆上设有转向拉线座，双手把控制杆连接转向拉线座和v型尾翼转向齿轮上两个拉线杆之间的拉线。

2.根据权利要求1所述的十字倾转式共轴飞行器，其特征在于：与所述旋翼换向反转齿轮箱配合设有变距控制机构，所述变距控制机构包括上旋翼变距盘结构和下旋翼变距盘结构，在旋翼换向反转齿轮箱内的两个换向反转伞齿轮与上、下旋翼伞齿轮轴齿轮面之间依次安装上旋翼变距盘外环、上旋翼变距盘轴承、上旋翼变距盘内环、上旋翼变距盘内环弹簧卡、上旋翼变距杆销子，组成上旋翼变距盘机构，上旋翼伞齿轮轴内安装上旋翼变距杆，上旋翼变距杆的上端纹伸出上旋翼伞齿轮轴，穿过上旋翼变距回位弹簧后，由上旋翼变距杆螺母套锁紧，上旋翼变距杆横杆穿过上旋翼变距杆螺母套后，两端分别与两个上旋翼变距球头拉杆上端连接，上旋翼变距球头拉杆下端连接在上层旋翼桨毂的桨叶变距杆上，上旋翼变距杆销子穿过上旋翼变距盘内环和上旋翼伞齿轮轴上的长槽型变距孔与上旋翼变距杆下端连接，上旋翼变距盘内外环以对扣形式与上旋翼变距盘轴承结合，并且分别以上旋翼变距盘内外环弹簧卡将上旋翼变距盘轴承固定在上旋翼变距盘内外环中间，上旋翼变距盘外环上的两根连接杆利用旋翼换向反转齿轮箱内的两个滑槽，向上穿过下旋翼伞齿轮轴轴承座和下旋翼齿轮轴轴承座盖板与下旋翼变距外环外侧前部的凹弧形齿槽面和后部的连接爪相连接，下旋翼变距内环的外侧上有两个朝上的螺丝座，用来安装下旋翼变距球头推杆，下旋翼变距球头推杆分别连接下层旋翼的两个桨叶变距杆，下旋翼变距盘内环和下旋翼变距盘外环之间装有下旋翼变距盘轴承，并分别由下旋翼变距盘内环弹簧卡和下旋翼变距盘外环弹簧卡固定限位。

3.根据权利要求1或2所述的十字倾转式共轴飞行器，其特征在于：双手把控制机构由双手把控制杆、启动开关、变距爪轴、扇形变距拨叉、变距爪轴定位螺栓、变距爪、变距小把、油门拨叉杆、控制杆基座、控制杆轴、控制杆轴螺母、转向拉线座、转向拉线座弹簧卡和上、下旋翼变距盘机构组成；控制杆轴穿过控制杆基座上半部分、下旋翼伞齿轮轴轴承盖板、控制杆基座下半部分后，利用控制杆轴螺母锁紧构成控制杆基座，控制杆基座的上半部分安装变距爪轴，变距爪轴中间安装有扇形变距拨叉，两侧安装有两个转向拉线座，两端装有两个变距爪，并分别利用拉线与双手把控制杆上连接片相连接，扇形变距拨叉和变距爪由变距爪轴定位螺栓固定在变距爪轴上，两个转向拉线座可转动连接，并在两侧设有限制左右滑动的转向拉线座弹簧卡，控制杆基座的下半部分安装有双手把控制杆，双把手控制杆左右手把都安装有变距小把，其中左手手把装有发动机启动开关，右手手把装有油门拨叉杆。