[发明专利]节能灯自动上铆钉装置

权利要求书

1.节能灯自动上铆钉装置，设置在机架上，在机架上设有用于放置节能灯(22)的承料座(1)，其特征在于：该装置还包括压板(2)、设置在机架侧部用于放置铆钉(23)的振动盘(3)、与振动盘(3)相连用于将从振动盘(3)输送过来的铆钉(23)逐个分配出来的铆钉分配装置和固定在机架上的支架结构，压板(2)固连在支架结构的底端，所述的支架结构上设有用于抓取位于铆钉分配装置上的铆钉(23)的抓取机构和将铆钉(23)压装到节能灯(22)灯头上的压装机构，所述的支架结构上还设有控制上述压装机构升降的升降机构和控制上述抓取机构工作的移动机构。

2.根据权利要求1所述的节能灯自动上铆钉装置，其特征在于，所述的铆钉分配装置包括具有铆钉分配孔(5)的铆钉分配座(4)和能驱动铆钉分配座(4)转动的第一气缸。

3.根据权利要求2所述的节能灯自动上铆钉装置，其特征在于，所述的支架结构包括上导杆(6)、下导杆(7)和垂直气缸固定板(8)，上导杆(6)固定在垂直气缸固定板(8)的上表面上，下导杆(7)与垂直气缸固定板(8)的下表面固连，上述的铆钉分配装置通过四根长联杆(9)与垂直气缸固定板(8)固连，所述的上导杆(6)上套设有直线轴承(10)，直线轴承(10)固定在垂直气缸固定板(8)上，下导杆(7)的上端固连有上气缸板(11)，其中部套设有中气缸板(12)，上述的压板(2)固连在下导杆(7)的底端。

4.根据权利要求1或2或3所述的节能灯自动上铆钉装置，其特征在于，所述的抓取机构包括气动手指座(13)、固连在气动手指座(13)上的第二气缸(14)、气动手指(15)和两个平行设置的夹爪(16)，所述的气动手指(15)与第二气缸(14)相连且所述的两夹爪(16)分别安装在气动手指(15)两侧。

5.根据权利要求4所述的节能灯自动上铆钉装置，其特征在于，所述的压装机构包括第三气缸(17)和固连在第三气缸(17)活塞杆上的压头(18)。

6.根据权利要求3所述的节能灯自动上铆钉装置，其特征在于，所述的升降机构包括固连在上述垂直气缸固定板(8)上的第四气缸(19)和固连在上气缸板(11)下表面上的第五气缸(20)，第四气缸(19)的活塞杆与上气缸板(11)固连，第五气缸(20)的活塞杆与中气缸板(12)固连。

7.根据权利要求4所述的节能灯自动上铆钉装置，其特征在于，所述的移动机构包括固连在中气缸板(12)下表面上的第六气缸(21)，第六气缸(21)的活塞杆与上述气动手指座(13)固连。