[发明专利]一种新型墙壁清洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型墙壁清洗装置，由机械和控制电路两部分构成。该系统适应任何高度、任何形状的建筑外墙的清洁，清洗迅速，自动化程度高，清洗状态可监控。

背景技术

目前城市高层建筑的清洗主要靠人工，几十米甚至上百米的楼房外墙上用几根绳子把清洗工悬在空中，且不论清洗的难度和质量，只安全一项也够人胆战心惊的，每年因此而发生的不安全事故时有发生。但目前专用于此的设备，不是体积庞大，结构复杂，价格昂贵，就是应用不便，适用范围有限，很难适应墙高和墙体外形的变化，因而没有真正普及的墙体清洗设备。

本发明提供的一种新型墙壁清洗装置，具有自动化程度高，高效价廉，操作方便，整个系统全部可拆卸，拆装容易，运输便捷，清洗迅速，适用任何高度、任何形状的建筑外墙，安全实用。

发明内容

本发明提供的一种新型墙壁清洗装置，由机械和控制电路两部分构成。机械部分主要由基座、储水泵、高压水泵、主支架、各种卷轴组件、伸缩式支撑杆、伸缩连杆、刷体方向控制杆、竖连杆、横连杆、升降电机、刷体、高压输水管、各种控制索等组成。正常工作时，固定于基座上的主套管中的主支架和伸缩式支撑杆及主体升降索将主套管中的伸缩连杆定位于一个相对平衡的状态，竖连杆及刷体方向控制杆穿于固定在伸缩连杆端部竖连杆套管中，方型横连杆用连接套管固定于竖连杆下方并与其垂直，升降电机及刷体升降索卷轴组件位于方型横连杆上，刷体通过刷体升降索及导索轮垂直悬于方型横连杆下方。控制电路由一套无线遥控电路配合障碍探测杆及障碍探测开关共同组成，用以自动控制升降电机的正反转，完成自动清洗。

技术特征：本发明提供的一种新型墙壁清洗装置，利用主体升降电机是为了将连接杆主体上升或下降，正常工作时主体摆放如图1；所有连接杆和高压喷水管的延长，均由连接套连接，使系统能有效的适应复杂多变的墙体变化。竖连杆使用可活动的连接卡套连接，以适应多变的墙体外形。利用足够长的刷体升降索使系统适应墙高的变化。利用高压喷水清洗或毛刷清洗以适应墙面形状的变化。利用可级联的高压喷水管和刷体(如图18)。清洗更迅捷高效。利用高压水泵可在水压不够时提供强水流清洗。利用无线遥控装置既省去了导线，又使控制直观及时。利用障碍探测杆及障碍探测开关可有效控制升降电机正翻转，防止系统接触地面、楼沿或障碍物等。利用刷体方向控制杆可远距离控制刷体方向以适应不同的清洗需求，可绕过障碍物进行清洗。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：按照需要清洗的墙体外形，组装好本系统，用刷体方向控制卷轴组件调整好刷体的方向，通过对升降电机和高压给水的控制，使高压喷水管在刷体升降索的上下牵引中自动清洗出与其等宽的一面墙体。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种新型墙壁清洗装置，所有连杆靠连接卡套连接，用连接套延长，并用伸缩卷轴组件进行伸缩调整。刷体方向控制卷轴组件和伸缩控制索卷轴组件及刷体方向控制杆相配合，可使刷体灵活旋转180度，适应复杂墙体结构的需求。方便拆装。适用楼体面宽，构造简单，造价低廉，操作方便，自动清洗效率高，拆装运输容易。

附图说明

图1是一种新型墙壁清洗装置整体构造示意图

图2是卷轴组件三视图

图3是连接套管二视图

图4是伸缩同步的卷轴与索缠绕方向示意图

图5是刷体方向控制示意图

图6是导索轮结构示意图

图7是刷体上降索卷轴组件示意图

图8是障碍检测开关示意图

图9是基座底视图

图10是平直型刷体正视图

图11是弧型刷体示意图

图12是一种新型墙壁清洗装置与凸出量大的薄楼沿墙体配合示意图

图13是一种新型墙壁清洗装置与凸出量小的厚楼沿墙体配合示意图

图14是一种新型墙壁清洗装置与有立柱或隔档且凸出量大的墙体配合示意图

图15是高压喷水管示意图

图16是特制喷水头示意图

图17是紧固型卡套二视图

图18是刷体的级联示意图

图19是来复式刷体三视图