[发明专利]胶囊有序排列系统中的胶囊气动调头翻转装置

权利要求书

1.胶囊有序排列系统中的胶囊气动调头翻转装置，其特征在于：由中央固定杆(1)、胶囊翻转腔体(2)、高速电磁阀(3)、高速电磁阀驱动系统(7)、胶囊入口(4)和胶囊出口(5)组成；高速电磁阀(3)喷嘴位于胶囊翻转腔体(2)的右上部，上侧与胶囊入口(4)右壁相连，下侧与胶囊翻转腔体(2)右壁相连，喷嘴方向与胶囊翻转腔体(2)左壁上侧相切，使气体射流可顺胶囊翻转腔体(2)左壁流动；中央固定杆(1)位于胶囊翻转腔体(2)中部，胶囊入口(4)左壁的延长线上；胶囊翻转腔体(2)左壁上端与胶囊入口(4)左壁相连，下端与胶囊出口(5)左壁相连，胶囊翻转腔体(2)右壁上端与高速电磁阀(3)喷嘴下端相连，下端与胶囊出口(5)右壁相连；高速电磁阀驱动系统(7)将胶囊红外光电检测系统(6)的开启信号(A)和关闭信号(B)作为输入信号，并具有相应的控制算法。

2.根据权利要求1所述的胶囊有序排列系统中的胶囊气动调头翻转装置，其特征在于，所述胶囊翻转腔体(2)的左壁呈流线型，由上至下由三段圆弧组成；所述胶囊翻转腔体(2)的右壁为一圆弧。

3.根据权力要求1所述的胶囊有序排列系统中的胶囊气动调头翻转装置，其特征在于：高速电磁阀驱动系统(7)的控制算法如下：(I)计算开启信号(A)下降沿与关闭信号(B)下降沿之间的时间间隔t₁；(II)计算关闭信号(B)的下降沿与上升沿之间的时间t₂；(III)求解胶囊进入胶囊红外光电检测系统(6)的初速度v和加速度a；(IV)确定胶囊尾部从离开胶囊红外光电检测系统(6)至到达掉头翻转装置的时间t；(V)依据胶囊红外光电检测系统(6)提供的胶囊方向信号(C)和时间t，产生控制信号D，控制高速电磁阀的打开，保证高速电磁阀(3)喷嘴喷出的气体射流作用于胶囊尾部。