[发明专利]起重机及起重机副臂箱型臂的展收方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机以及起重机副臂的箱形臂的伸展和收叠方法，即箱形臂的展收方法。

背景技术

图1示出了起重机的副臂的结构示意图，如图1所示，副臂由桁架臂10和内部的可伸缩的箱形臂20构成。

目前，起重机副臂箱型臂伸缩动作(如图1所示)均为人工拉动箱型臂来实现，即伸臂时，人工从桁架臂中将箱型臂拉伸出来。作业后，人工将箱型臂推回桁架臂中。

上述箱形臂的展收方法缺点如下：

一、操作起来十分困难，效率极低。特别是大吨位起重机，由于受副臂自重的影响以及制造误差等原因，拉动箱型臂更加费时、费力，并且操作有一定的安全隐患。

二、在伸缩过程中，由于人手工用力方向的不确定性，使得箱型臂与桁架臂容易摩擦，导致本身就是很薄板材的箱型臂容易划伤，降低臂架强度、稳定性。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种具有副臂箱形臂展收机构的起重机。本发明的另一个目的在于提供一种起重机副臂的箱形臂的展收方法，即箱形臂的伸展方法和收叠方法，以实现箱形臂的展收操作安全、便捷。

为此，本发明一方面提供了一种起重机，包括副臂，副臂包括桁架臂、位于桁架臂中的箱形臂、以及副臂箱形臂的伸展机构，该伸展机构包括：钢丝绳；在箱型臂的尾部设置的第一挂钩；在桁架臂的头部设置的第一导向滑轮，以及在副臂的桁架臂的侧部设置的第三导向滑轮；其中，其中，起重机具有伸展工作状态，在伸展工作状态下，钢丝绳由第一挂钩延伸，依次绕经第一导向滑轮和第三导向滑轮，连接至起升钢丝绳，钢丝绳在第一挂钩和第一导向滑轮之间的部分平行于箱型臂的伸展方向。

进一步地，上述起重机还包括：在箱型臂的头部设置的第二挂钩；以及在桁架臂的头部设置的第二导向滑轮，其中，其中，起重机还具有收叠工作状态，在收叠工作状态下，钢丝绳由第二挂钩延伸，依次绕经第二导向滑轮和第三导向滑轮，连接至起升钢丝绳，钢丝绳在第二挂钩和第二导向滑轮之间的部分平行于箱形臂。

进一步地，上述钢丝绳的长度等于第一挂钩和第二挂钩之间的长度。

进一步地，上述第一导向滑轮和第二导向滑轮沿平行于箱型臂伸展方向的方向上顺次排列，并且第一导向滑轮和第二导向滑轮构成一滑轮组。

进一步地，上述第一挂钩和第二挂钩分别包括安装支座和连接至安装支座上的钩体，第一挂钩的安装支座固定至箱型臂的尾部，第二挂钩的安装支座固定至箱型臂的头部。

进一步地，上述钢丝绳的两端为连接环。

根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括副臂，副臂包括桁架臂和位于桁架臂中的箱形臂，其中，还包括：钢丝绳；在箱型臂的头部设置的第二挂钩；以及在桁架臂的头部设置的第二导向滑轮，以及在桁架臂的侧部上设置的第三导向滑轮，其中，起重机还具有收叠工作状态，在收叠工作状态下，钢丝绳由第二挂钩延伸，依次绕经第二导向滑轮和第三导向滑轮，连接至起升钢丝绳，钢丝绳在第二挂钩和第二导向滑轮之间的部分平行于箱形臂。

进一步地，上述第二挂钩包括安装支座和连接至安装支座上的钩体，上述第二挂钩的安装支座固定至箱型臂的头部。

进一步地，上述钢丝绳的两端为连接环。

根据本发明的又一方面，提供了一种起重机副臂箱型臂的伸展方法，包括副臂，副臂包括桁架臂和位于桁架臂中的箱形臂，该伸展方法包括：将钢丝绳的一端连接在箱型臂的尾部的第一挂钩上，另一端绕过桁架臂的头部的第一导向滑轮并且经过桁架臂的侧部上的第三导向滑轮向桁架臂的尾部延伸，牵引钢丝绳使箱型臂伸展，其中，钢丝绳的位于第一挂钩和第一导向滑轮之间的部分平行于箱型臂的伸展方向。

进一步地，在牵引钢丝绳使箱型臂伸展的步骤之前，还包括：将钢丝绳与起重机的起升钢丝绳连接以牵引钢丝绳。

进一步地，在上述伸展方法中，在完成箱型臂伸展后，还包括：将钢丝绳的一端连接在第一挂钩上，将钢丝绳的另一端连接在箱型臂的头部的第二挂钩上。

本发明还提供了一种起重机副臂箱型臂的收叠方法，包括副臂，副臂包括桁架臂和位于桁架臂中的箱形臂，该收叠方法包括：将钢丝绳的一端连接在箱型臂的头部的第二挂钩上，另一端绕过桁架臂的头部的第二导向滑轮并且经过桁架臂的侧壁上的第三导向滑轮向桁架臂的尾部延伸，通过牵引钢丝绳使箱型臂收叠，其中，钢丝绳的位于第二挂钩和第二导向滑轮之间的部分平行于箱型臂的伸展方向。

进一步地，在上述收叠方法中，在牵引钢丝绳使箱型臂收叠的步骤之前，还包括：将钢丝绳与起重机的起升钢丝绳连接以牵引钢丝绳。