[发明专利]一种灰度和深度信息融合的表面缺陷检测方法

权利要求书

1.一种灰度和深度信息融合的表面缺陷检测方法，其特征在于：通过单台彩色面阵CCD摄像机与蓝光或红光照明光源的组合采集物体表面的灰度图像与深度图像，所述的蓝光或红光照明光源照射物体的同一区域，所述的深度图像是通过面结构光方式得到，面结构光的光源用绿光，所述灰度图像的照明光源用蓝光或红光，从采集到的彩色图像中分离出蓝光或红光与绿光的图像，其中蓝光或红光图像就是表面灰度图像，绿光图像就是面结构光投影图像；通过深度图像与灰度图像的像素级融合进行图像的分割和缺陷边缘提取，从而可以更准确地检测缺陷所在的区域，根据检测到的缺陷区域，从灰度图像中提取缺陷的灰度特征、纹理特征以及二维几何特征，从深度图像中提取缺陷的三维几何特征，并进行特征级融合，将融合后的特征量作为分类器的输入进行缺陷的分类识别。

2.如权利要求1所述的一种灰度和深度信息融合的表面缺陷检测方法，其特征在于：所述的特征级融合是通过深度图像与灰度图像的融合进行图像的分割和缺陷边缘提取，由于表面缺陷造成了物体表面深度的变化，因此在深度图像中寻找深度发生突变的点，根据这些深度突变点对图像进行分割，由于灰度图像的分辨率比深度图像高，因此可以在灰度图像中根据深度图像的分割结果进行缺陷的边缘，从而得到缺陷的精确边缘。

3.如权利要求1所述的一种灰度和深度信息融合的表面缺陷检测方法，其特征在于：所述的缺陷的分类识别是通过深度图像与灰度图像的特征级融合，从灰度图像中提取缺陷灰度特征、纹理特征以及二维几何特征，所述的缺陷灰度特征包括灰度的平均值、方差、歪度、峭度、能量、熵；所述的纹理特征包括纹理的二阶矩、熵、对比度和均匀性；所述的二维几何特征包括简单描述符、形状描述符和不变矩等，所述的从深度图像中提取缺陷的三维几何特征，包括不变矩和傅里叶描述子。