[发明专利]十字转弯滚道输送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种转弯输送装置，尤其涉及一种十字转弯滚道输送机，具体适用于与水平输送机、上下垛输送机配套使用，实现输送物的多向转弯。

背景技术

目前，我国物资仓库广泛使用带式输送机械系统作为主要的装卸搬运机械系统，该系统由水平输送机、转弯输送机、伸缩输送机、垂直上下输送机等输送设备组成，适用于800×500×400毫米以内、质量50千克以下的各种箱、包物件的连续输送作业。该系统的最大优点是能连续输送，便于联网作业，便于自动化控制，但是该系统也有一个最大问题：不便于进行物品的转弯输送。此外，库房里面的物资堆码由上下垛输送机完成，上下垛输送机以水平输送机的机架作为运行轨道。因而，与带式输送机械系统相配套的转弯输送机必须同时满足便于转弯输送与便于上下垛机通过这两个要求。

当前转弯输送的方法主要有：圆锥滚筒转弯、挡板转弯、栏包机转弯和高差转弯。

圆锥滚筒转弯：适宜于正反两个方向运行，转向输送流畅，但不适宜物品的多向分流。

挡板转弯：依靠摩擦和运动惯性强行使物体改变方向，物品的转弯欠流畅，挡板的角度需根据物品的大小进行调整，十分繁琐。

栏包机转弯：与挡板转弯的转弯方式近似，区别在于将静力挡板变为动力装置。

高差转弯：此转弯方式只能单向运行，没有可逆性，且只能由高向低传送。

由上可见，现有的圆锥滚筒转弯、挡板转弯、栏包机转弯、高差转弯都不能方便的实现多向转弯效果，而且不能便于上下垛机的通行。

中国专利授权公告号为CN2892745Y，授权公告日为2007年4月25日的的发明专利公开了一种输送设备用十字转向输送机，它包括减速机，减速机与主动辊连接，主动辊与被动辊连接，减速机、主动辊、被动辊均与旋转架连接，液压缸的一端与固定架连接，另一端与推架连接，推架与旋转架连接，旋转架与回转支承的内圈连接，回转支承的外圈与固定架连接。虽然该发明结构紧凑，转向灵活，操作简便，但仍有以下缺点：首先，该设计通过液压缸对旋转架进行牵拉，从而实现旋转架的转弯变向，其变向范围较窄，只能实现90度的变向，而且变向的朝向固定，只能实现一个方向的90度变向，因而其变向效果较差；其次，该设计的变向操作是依靠液压缸、旋转架的相互配合进行的，是一种往复的牵拉操作，可控性较差，不能实现精密的变向操作，不便于准确变向的进行；第三，该设计由减速机驱动主动辊、被动辊以实现传动效果，不仅传动效率较低，而且对零部件的磨损较大，易产生较高声贝的噪音，因而传动效果较差；第四，该设计的输送效果是依赖主动辊与被动辊的相互配合而实现的，主动辊、被动辊的形状一致，没有考虑到旋转时，整个输送装置上不同位置之间输送力的差异，不仅输送效率不高，而且浪费了主动辊、被动辊的制造材料，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的变向效果较差、可控性较弱、传动效果较差、输送效率不高、生产成本较高的缺陷与问题，提供一种变向效果较好、可控性较强、传动效果较好、输送效率较高、生产成本较低的十字转弯滚道输送机。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：十字转弯滚道输送机，包括机架及其内部设置的转盘，所述转盘的底部设置有旋转装置，顶部设置有输送装置；

所述转盘包括顶盘、侧梁与底盘，顶盘的一面设置有输送装置，另一面通过侧梁与底盘固定连接，底盘的另一面与旋转托架旋转配合，旋转托架的两端通过支撑座与机架固定连接；所述旋转装置包括旋转电机、旋转主动齿轮与旋转被动齿轮，旋转电机的驱动端与旋转主动齿轮的中部相连接，旋转主动齿轮的齿部与旋转被动齿轮的齿部相啮合，旋转被动齿轮的中部与中空旋转轴固定连接，中空旋转轴的另一端经旋转托架与底盘的中部固定连接；所述底盘上设置有与输送装置传动配合的传动装置，机架的底部设置有与传动装置相配合的传动电机。

所述传动装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮与主传动轴，传动电机的驱动端经中空旋转轴的内腔与主动锥齿轮的中部相连接，主动锥齿轮的齿部与从动锥齿轮的齿部相啮合，从动锥齿轮的中部与主传动轴相连接，主传动轴上套装有多个主皮带轮，主传动轴的两侧设置有与主皮带轮相配合的从皮带轮，主皮带轮、从皮带轮均通过传送带与输送装置传动配合。

所述中空旋转轴与底盘为一体结构。

所述输送装置包括相互对应的传动滚筒与滚筒支撑腿，传动滚筒的两端通过滚筒支撑腿与顶盘固定连接，传动滚筒的中部通过传送带与对应的主皮带轮或从皮带轮传动配合。

所述传动滚筒的数量为六个，且该六个传动滚筒并排设置。