[发明专利]一种三维场景中实现物体旋转操作的方法

权利要求书

1.一种三维场景中实现物体旋转操作的方法，其特征在于，包括：

计算拖拽物体的起点和终点的三维空间向量；

计算所述物体起点到终点向量的旋转轴和旋转角度；

计算物体的旋转矩阵及x，y，z方向的旋转角度。

2.如权利要求1所述的三维场景中实现物体旋转操作的方法，其特征在于，所述三维空间向量的计算方法为：

首先，由包围盒确定物体中心的屏幕坐标；

其次，根据拖拽前后的屏幕坐标计算相对物体中心的相对坐标；

最后，将上述拖拽前后的相对坐标转换为极坐标角度再转为三维空间向量。

3.如权利要求1所述的三维场景中实现物体旋转操作的方法，其特征在于，所述起点到终点的旋转轴是拖拽有效的情况下计算的拖拽前后的三维空间向量的外积向量。

4.如权利要求3所述的三维场景中实现物体旋转操作的方法，其特征在于，所述拖拽有效是指拖拽前后的三维空间向量的长度之积不为0的情况。

5.如权利要求1所述的三维场景中实现物体旋转操作的方法，其特征在于，所述起点到终点的旋转角度是通过拖拽前后的三维空间向量的内积与外积分别除以拖拽前后的三维空间向量长度之积计算得到的。

6.如权利要求5所述的三维场景中实现物体旋转操作的方法，其特征在于，所述起点到终点的旋转角度的具体计算方法为：

如果拖拽前后的三维空间向量的外积除以所述拖拽前后的三维空间向量长度之积得到的fSin大于等于1.0，旋转角度为90度；如果fSin小于等于-1.0，旋转角度为270度；

如果fSin不属于大于等于1.0和小于等于-1.0的情况则求fSin的反正弦角度arcsin(fSin)，并将弧度转为角度记为fAngle；

如果拖拽前后的三维空间向量的内积除以所述拖拽前后的三维空间向量长度之积得到fCos小于0，则将180-fAngle的值赋给fAngle以得到新的旋转角度； 

如果fSin小于0，则将fAngle+360的值赋给fAngle得到新的旋转角度。

7.如权利要求1所述的三维场景中实现物体旋转操作的方法，其特征在于，所述物体的旋转角度是由旋转矩阵分解得到x，y，z方向的旋转角度，将所述三个角度与旋转前物体空间中的x，y，z方向的角度分别相加得到的。