[发明专利]一种利用自动定位橡胶浮栏防藻输移的方法

权利要求书

1.本发明一种利用自动定位橡胶浮栏防止藻类输移的方法，包括两种工作模式，一种单个浮栏自动定位模式，一种是多个浮栏自动定位人工连接模式；其特征在于

所述的单个浮栏自动定位模式为：

a.橡胶浮栏主体(1)被拖放在拦截水域；

b.风向起始角设定为与橡胶浮栏主体垂直为零度，风向系统传感器(6a)测得风速风向，将数据传递给计算机(5b)；

c.计算机(5b)计算橡胶浮栏主体(1)的转向角，将运动参数传递给运动系统；

d.运动系统驱动橡胶浮栏主体(1)转向，风向系统传感器(6a)反馈转向后的风向角给计算机(5b)，当计算机(5b)确认风向角为在左右5度之间时向锚定系统(3a)发出锚定信号；

e.锚定系统降锚(3b)，固定橡胶浮栏主体(1)；

所述的多个橡胶浮栏自动定位人工连接模式为：

a.在控制中心设定各个橡胶浮栏的定位位置和方向，将定位数据通过电台发送到各个橡胶浮栏的远程控制器(7b)；

b.远程控制器(7b)接收到数据后将数据传输给计算机(5b)，计算机(5b)读取现在GPS(5a)位置信息，计算运动方向和速度，将运动参数发送给运动系统；

c.计算机(5b)实时校核橡胶浮栏位置当橡胶浮栏到达预设位置后，计算机向锚定系统(3a)发出锚定信号，锚定系统下锚(3b)固定；

d.当拦截区域需要对橡胶浮栏进行连接时，操作人员人工将各个浮栏首尾相接。

2.本发明一种利用自动定位橡胶浮栏防止藻类输移的方法，其特征在于：所述的自动定位橡胶浮栏，包括：橡胶浮栏主体(1)、运动系统、锚定系统、电力系统、定位系统、风向系统、通信系统；

运动系统包括方向驱动电机(2a)、运动驱动电机(2c)和螺旋桨(2b)；锚定系统包括锚机(3a)和锚(3b)；电力系统包括太阳能电池(4b)和蓄电池(4a)；定位系统包括GPS(5a)和计算机(5b)；风向系统为风向风速传感器(6a)；通信系统为电台(7a)和远程控制器(7b)；

橡胶浮栏主体(1)首部为凸型，尾部为凹型；

运动驱动电机(2c)和螺旋桨(2b)，方向驱动电机(2a)设置连杆拉动运动驱动电机(2c)调整螺旋桨(2b)方向，两电机的控制器与计算机相连；

橡胶浮栏主体(1)首尾各设置一套运动系统和一套锚定系统；

定位系统GPS(5a)与计算机(5b)相连；风向系统风向风速传感器(6a)与计算机(5b)相连；通信系统与计算机(5b)相连。

3.本发明一种利用自动定位橡胶浮栏防止藻类输移的方法，其特征在于：所述的运动系统、锚定系统、电力系统、定位系统、通信系统固定在橡胶浮栏主体的防雨舱内，风向系统风向风速传感器(6a)为防雨型直立在橡胶浮栏主体的顶部，定位系统GPS天线为防雨型固定在橡胶浮栏顶部；电力系统的太阳能电池(4b)定位在橡胶浮栏主体顶部接收太阳光照射，电源线与蓄电池(4a)相连，随时对蓄电池充电，其他各种用电设备全部由蓄电池供电。

4.本发明一种利用自动定位橡胶浮栏防止藻类输移的方法，其特征在于：所述的橡胶浮栏主体(1)长度为10m～25m，高度1m，配合驱动电机功率为1kw～2.5kw，锚机功率为2kw，锚为重10kg铁质抓锚。