[发明专利]便携式动力爬绳器及爬绳方法

权利要求书

1.一种便携式动力爬绳器，它包括电池组，其特征是：机体上装有电磁制动式直流电机，电磁制动式直流电机输出轴与减速器输入轴连接，减速器输出轴与减速器输入轴呈90度分布且减速器输出轴上固有主动绳轮，爬绳缠绕在主动绳轮的绳槽内，翘式制动压绳轮组的中部通过轴销位于主动绳轮一侧上部且翘式制动压绳轮组两端的压绳轮将爬绳翘压压紧，换向绳轮位于主动轮另一侧上方且换向绳轮中的绳槽与主动绳轮中的绳槽相配合，爬绳在主动绳轮绳槽与换向绳轮绳槽间连续缠绕且由主动绳轮绳槽引出，速度控制模块位于机体上且速度控制模块信号输出端接电磁制动式直流电机的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的便携式动力爬绳器，其特征是：所述翘式制动压绳轮组由两个压绳轮、两个压绳轮连接板及中轴销构成，两个压绳轮分别通过销轴与连接板两端连接，中轴销位于连接板中部轴孔内且连接板的轴孔绕中轴销转动。

3.根据权利要求1所述的便携式动力爬绳器，其特征是：所述主动绳轮1的绳槽为N时，其换向绳轮中的绳槽为N-1，N=3，4，5，6。

4.根据权利要求1所述的便携式动力爬绳器，其特征是：所述主动绳轮上方设有导绳套，导绳套两端分别设有导绳轮组且导绳轮组两轮面相对，爬绳由两轮面通过。

5.根据权利要求1所述的便携式动力爬绳器，其特征是：所述翘式制动压绳轮组下压绳轮下方设有导绳轮。

6.根据权利要求1所述的便携式动力爬绳器，其特征是：所述速度控制模块的控制按钮设置在把手上。

7.根据权利要求1所述的便携式动力爬绳器，其特征是：所述电池组由两块电组构成且分布在机体中电磁制动式直流电机两侧。

8.一种便携式动力爬绳器的爬绳方法，其特征是：当人或物由高处向下下降时或由低处向高处上升时，人两手抓住爬绳器把手，人坐在或物挂在与爬绳器相连的绳座上，人体或物的重力对爬绳器机体产生下坠力，该下坠力迫使爬绳器中的翘式制动压绳轮组中的上压绳轮在爬绳作用下翘起的同时、下压绳轮将爬绳压紧且对爬绳形成一张、一压力，增大了翘式制动压绳轮组中上下压绳轮与爬绳之间的摩擦力，使上压绳轮的轮面滚动压紧爬绳、下压绳轮的轮面相对主动绳轮外圆相对滚动，从而使爬绳在主动绳轮上不会产生相对滑动，由于把手上设有上、下运行按钮和停止按钮，当人通过两手中任何一只手完成下行或上行按钮的操作或由他人通过遥控器遥控控制时，即可通过速度控制模块控制电磁制动式直流电机，电磁制动式直流电机通过90度换向减速器驱动主动绳轮带动爬绳器向下或向上运行，直到目的地后按停止按钮即可。

9.根据权利要求8所述的便携式动力爬绳器的爬绳方法，其特征是：所述主动绳轮中爬绳和换向绳轮之间须作跨槽螺旋匹配转动，迫使爬绳相对主动绳轮不作相结滑动。

10.根据权利要求8所述的便携式动力爬绳器的爬绳方法，其特征是：所述翘式制动压绳轮组中的上下压绳轮与主动绳轮间的间隙大于爬绳的直径。