[发明专利]基于移动设备指向的智能家电交互控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于移动设备指向的智能家电交互控制方法，其特征在于其实施步骤如下：

1)建立带有智能家电模型的室内三维空间模型；

2)为每一种智能家电建立可识别的交互控制命令以及该命令所对应的手势模型；

3)初始移动设备的位置，移动所述移动设备并获取其运动方向信息，遍历列举出所述三维空间模型内该运动方向所对应的所有智能家电；

4)获取用户选择的智能家电信息，向用户列出该智能家电所对应的所有手势模型；

5)识别用户发出的手势模型，根据识别的手势模型通过无线网络向所述智能家电发出交互控制命令执行交互控制。

2.根据权利要求1所述的基于移动设备指向的智能家电交互控制方法，其特征在于：所述步骤1)中建立三维空间模型时，首先在室内选定一个原点和一个初始朝向，然后根据智能家电与所述原点的相对位置设置其三维坐标、相对所述初始朝向的旋转方向设置其三轴旋转方向，并为智能家电建立六面体模型，最后根据三维坐标、三轴旋转方向以及六面体模型的大小建立该智能家电的空间模型。

3.根据权利要求2所述的基于移动设备指向的智能家电交互控制方法，其特征在于：所述步骤3)中获取移动设备的运动方向对应的智能家电信息时，首先计算出移动设备运动方向的指向线，获取所述指向线与所述智能家电六面体模型中控制信号接受面之间的交点，然后判断该交点是否位于所述智能家电六面体模型中控制信号接受面内，如果该交点位于智能家电六面体模型中控制信号接受面内，则判定该智能家电为所述移动设备运动方向所对应的智能家电。

4.根据权利要求2所述的基于移动设备指向的智能家电交互控制方法，其特征在于：所述步骤3)中获取移动设备的运动方向对应的智能家电信息时的详细步骤如下：

a)获取三维空间模型中智能家电的三维坐标P_dev和旋转矩阵M_dev，

P_dev＝(X_dev，Y_dev，Z_dev)，

M_dev＝[sin(Yaw_dev)，-cos(Yaw_dev)，sin(Pitch_dev)]，

其中，X_dev，Y_dev，Z_dev为智能家电的三维坐标值，Yaw_dev和Pitch_dev为智能家电的三维旋转值；

b)获取移动设备的三维坐标P_phone和三维旋转值M_phone，

P_phone＝(X_phone，Y_phone，Z_phone)，

Mphone=cos(Yawphone+34π)gcos(-Pitchphone),sin(Yawphone+34π)gcos(-Pitchphone),sin(Pitchdev),]]>

其中，X_phone，Y_phone，Z_phone为移动设备的三维坐标值，Yaw_phone和Pitc_phone为移动设备的三维旋转值；

c)计算移动设备的指向线与智能家电六面体模型中接受控制信号面的交点InnerPoint，

InnerPoint=Xphone+(-(MdevgPphone+MdevgPdev)MdevgMphone)gcos(Yawphone+34π)gcos(-Pitchphone),Yphone+(-(MdevgPphone+MdevgPdev)MdevgMphone)gsin(Yawphone+34π)gcos(-Pitchphone),Zphone+(-(MdevgPphone+MdevgPdev)MdevgMphone)gsin(Pitchdev)]]>

d)根据智能家电的位置和尺寸大小，计算出有效面上原点的对角线点P_bound，

Pbound=Xdev+Widthdevgcos(Yawdev),Ydev+Widthdevgsin(Yawdev),Zdev+Heightdev]]>

其中，Width_dev为智能家电六面体模型的宽度，Height_dev为智能家电六面体模型的高度；

e)判断InnerPoint是否分别在P_dev和其斜对面点P_bound之间，如果满足下式：

P_dev.X≤InnerPoint.X≤P_bound.X

P_dev.Y≤InnerPoint.Y≤P_bound.Y

P_dev.Z≤InnerPoint.Z≤P_bound.Z

则判定该智能家电位于移动设备的运动方向上。