[发明专利]全自动高速自定位集装箱总装方法

权利要求书

1.一种全自动高速自定位集装箱总装方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，利用多个输送车分别沿各轨道将底架、前端、门端、左侧墙、右侧墙以及顶板输送至总装台并定位在总装台的各设定位置；

步骤二，通过焊枪自动焊接底架、侧墙、前端、门端以及顶板相互之间的连接位置以连接成集装箱箱体，之后，松开相应输送车对侧墙、前端、门端以及顶板的定位；

步骤三，将集装箱箱体移出总装台，使各输送车分别回到各自的初始位置。

2.如权利要求1所述的全自动高速自定位集装箱总装方法，其特征在于，所述步骤一中，输送车将底架输送至总装台并定位在总装台的设定位置具体包括如下步骤：

底架输送车在水平放置的底架堆存工位下方承接底架；

底架输送车沿着轨道运动到总装台的中心位置，与此同时，底架输送车利用其上的两维定位块和液压装置对底架进行中心定位。

3.如权利要求1所述的全自动高速自定位集装箱总装方法，其特征在于，所述步骤一中，输送车将前端和门端输送至总装台并定位在总装台的预订位置具体包括如下步骤：

前端输送车和门端输送车分别在竖直放置的前端堆存工位和门端堆存工位承接门端、前端；

前端、门端输送车沿着轨道运动到总装台的前、后两端，与此同时，前端、门端输送车利用其上的两维定位块和液压装置对门端、前端进行中心定位；

利用前端、门端输送车上的伸缩机构将前端、门端部件前推并定位。

4.如权利要求1所述的全自动高速自定位集装箱总装方法，其特征在于，所述步骤一中，输送车将左、右侧墙输送至总装台并定位在总装台的预订位置具体包括如下步骤：

左、右侧墙输送车分别从水平放置的左、右侧墙堆放工位接收输入左、右侧墙；

左、右侧墙输送车沿轨道运动至总装台的左、右两侧，并将左、右侧墙翻转至竖直位置。

5.如权利要求4所述的全自动高速自定位集装箱总装方法，其特征在于，左、右侧墙输送车将左、右侧墙翻转至竖直位置的具体步骤如下：左、右侧墙输送车的旋转托板上的液压装置和定位块对左、右侧墙的顶侧梁分别进行中心定位，左、右侧墙输送车的下侧波形板对左、右侧墙的外侧进行微压紧定位，通过左、右侧墙输送车上的液压装置，把左、右两侧墙由水平位置旋转到竖直位置。

6.如权利要求1所述的全自动高速自定位集装箱总装方法，其特征在于，所述步骤一中，输送车将顶板输送至总装台并定位在总装台的预订位置具体包括如下步骤：

顶板输送车从水平放置的顶板堆存区接取顶板；

顶板输送车沿轨道运动到总装台上方，与此同时，顶板输送车上液压机构通过定位块对顶板进行中心定位；

顶板输送车上的升降机构下降，使顶板与左、右侧墙的顶侧梁紧密接触。

7.如权利要求1所述的全自动高速自定位集装箱总装方法，其特征在于，所述步骤二具体包括步骤：八个角件位置的焊枪运动到底架的底侧梁与前端、门端的四个底部角件接触的位置以及左右侧墙的顶侧梁与前端、门端的四个顶部角件接触的位置，对顶、底侧梁与八个角件接触的位置进行焊接，之后，各焊枪返回至初始位置。

8.如权利要求1所述的全自动高速自定位集装箱总装方法，其特征在于，所述步骤二具体包括步骤：左右两侧焊枪分别运动到左、右侧墙与底架的底侧梁接触的位置，对左、右侧墙下部的外波角与底侧梁进行点焊连接，之后，各焊枪返回至初始位置。

9.如权利要求1所述的全自动高速自定位集装箱总装方法，其特征在于，所述步骤二具体包括步骤：左、右两侧顶部的焊枪分别运动到顶板与左、右侧墙的顶侧梁接触的位置，对顶板与顶侧梁进行点焊连接，之后，各焊枪返回至初始位置。

10.如权利要求1所述的全自动高速自定位集装箱总装方法，其特征在于，所述步骤三具体包括如下步骤：

门端、前端输送车分别回到初始位置，准备承接下一组门端、前端；

左、右侧墙输送车分别回到初始位置，准备接收下一组左、右侧墙；

顶板输送车回到初始位置，准备接收下一张顶板；

底架输送车上的液压升降机构顶起集装箱，在集装箱底部的四个角件上安上滚轮，之后，使底架输送车上的液压升降机构下降，使集装箱通过四个滚轮停留在另一组轨道上；

底架输送车与集装箱分离，回到初始位置，准备承接下一组底架。