[发明专利]一种发动机控制器的过渡控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆电控系统技术领域，特别涉及一种控制器的过渡控制方法。

背景技术

近年来，车辆电控系统的技术日趋成熟，特别是对于发动机电控系统的研究日趋完善，使得汽车使用者对于发动机的各种性能指标及操作的平顺性有了更高的要求。为了提高发动机的各种性能指标及汽车使用者的操作感受，在发动机的电控系统中，电子控制单元(Electronic Control Unit，简称为：ECU)会根据各种输入信号，如车速、转速、进气压力、油门踏板百分比等参数，采用不同的控制方法，以便对发动机的工况进行调整，以实现汽车使用者驱使汽车的期望，同时还要满足平顺性、动力性、经济性和排放性的要求。

在发动机进行工况切换的时候，ECU会使用过渡控制方法。过渡控制方法是在工况切换的时候，控制不同参数的变化速率。以汽车从经济工况进入动力加浓工况为例进行说明。在这种工况切换的过程中，空燃比会有很大的改变，如果发动机不使用过渡控制方法加以控制，会造成发动机的剧烈震动，排放性能突然恶化等问题。如果使用了过渡控制方法，就可以有效改善发动机在工况切换过程中出现的问题。但现有的ECU在应用过渡控制方法进行控制时，存在不能很好地优化控制周期的缺点，使得该过渡控制方法的应用范围狭小，汽车使用者的体验感不高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种发动机控制器的过渡控制方法，以解决现有技术中的存在缺陷，使得发动机在工况切换过程中过渡平顺，不会对发动机的工作状况造成不良影响，并且可对控制周期进行标定，提高了控制器过渡控制的应用范围。

(二)技术方案

为了解决上述问题，本发明提供一种发动机控制器的过渡控制方法，包括：

设置控制周期为大于或等于触发器触发周期的任意时间；

在每个控制周期内，将发动机控制器参数的当前值与期望值之间的差值作为控制调节值；

根据所述控制调节值和预先设置的过渡系数之间的乘积获得过渡参数值；

根据所述发动机控制器参数的期望值与所述过渡参数值之间的差值获得所述发动机控制器参数在下个控制周期内的当前值。

进一步地，所述触发器触发周期为5毫秒。

进一步地，所述预先设置的过渡系数大于0且小于1。

进一步地，所述控制周期为可标定参数。

进一步地，所述发动机控制器参数为发动机的空燃比。

(三)有益效果

本发明提供的发动机控制器的过渡控制方法，可以实现控制器参数在过渡过程中的平稳变化，使得动力输出变化平稳，减小振动。该方法不仅可以应用于空燃比的过渡控制，也可以用在怠速、点火、进气等过程中的过渡控制，应用广泛，提高了系统的稳定性。并且可对控制周期进行标定，提高了控制器过渡控制的应用范围。

附图说明

图1为本发明实施例发动机控制器的过渡控制方法流程图；

图2为本发明实施例过渡控制方法的工控原理图；

图3为图2中过渡衰减模块衰减内部的流程框图；

图4为图3中子模块的内部流程图；

图5为图4中子模块的内部流程图；

图6为过渡参数值D的仿真曲线，控制参数为6.6，控制周期为200毫秒，控制系数为0.9；

图7为过渡参数值D的仿真曲线，控制参数为6.6，控制周期为50毫秒，控制系数为0.9；

图8为本发明实施例空燃比仿真输出曲线；初始值为8，控制周期为50毫秒，控制系数为0.9；

图9为本实施例提供的方法应用在发动机ECU中通过专用标定工具采集到的空燃比变化曲线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本发明实施例发动机控制器的过渡控制方法流程图，该过渡控制方法包括：

步骤101：设置控制周期为大于或等于触发器触发周期的任意时间。其中，触发器的触发周期为5毫秒，控制周期即为大于等于5毫秒的任意值。控制周期为可标定参数。

步骤102：在每个控制周期内，将发动机控制器参数的当前值与期望值之间的差值作为控制调节值。

本实施例中的控制器参数由控制器应用于具体电控部件而定，例如当控制器应用在发动机控制器中时，该参数则为发动机的空燃比。

步骤103：根据控制调节值和预先设置的过渡系数之间的乘积获得过渡参数值。