[发明专利]用于刺绣机的换色机构

说明书

技术领域

本发明是一种换色机构，特别涉及一种刺绣机针线颜色的换色机构，属于纺织机构领域。

背景技术

现有技术中的刺绣机中的换色机构，通过换色凸轮及普通电机达到换色要求，由于换色凸轮的加工缺陷，使其在换色过程中，出现换色不到位，及换色卡位等情况，导致工作效率低。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种换色快速而且定位准确的用于刺绣机的换色机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于刺绣机的换色机构，包括机头，所述的机头的侧端设有针杆架，所述的针杆架与机头通过中导轨和下导轨相滑动连接，所述的针杆架上设有针杆，所述的机头上设有丝杆轴机构和光栅编码器，所述的丝杆轴机构包括丝杆轴、电机外壳、定子、空芯转子、主螺母、轴承和转子铜衬套，所述的电机外壳中设有转子铜衬套，所述的转子铜衬套上固定有空芯转子，所述的空芯转子中设有主螺母，所述的丝杆轴穿接过转子铜衬套和主螺母，所述的空芯转子外设有与之相固定的定子，所述的空芯转子的两侧分别设有轴承，所述的轴承套在转子铜衬套外，所述的丝杆轴与针杆架相固定；所述的光栅编码器包括光栅盘、光栅座和光电发生接收器，所述的光栅座固定在空芯转子上，所述的光栅座中设有光栅盘和光电发生接收器。

针杆架中设有若干针杆，针杆上为不同颜色的线，换色机构主要就是根据需要来快速的进行换色。

丝杆轴机构，空芯转在定子的旋转磁场力的带动下，进行转动运动，空芯转子中间嵌有主螺母，主螺母与空芯转子一起作旋转运动，丝杆轴两头已固定在丝杆架上，不能作旋转运动，因此，在主螺母旋转力的作用下丝杆轴作直线运动; 主螺母与丝杆轴之间存在着间隙，为消除这个间隙，在电机的右侧，空芯转子上装有付螺母和弹簧，在弹簧压紧力的作用下，主螺母和付螺母之间产生一个相向的推力，从而消除了丝杆轴与主螺母之间的间隙达到了无间隙转动的目的。丝杆轴直线位移，不旋转，使传动更平稳。丝杆轴直线传动无间隙，使传动更精确。电机由电脑自动化控制，补偿换色中的偏差，换色更精确。

光栅编码器，光栅座固定安装在空芯转子上，与空芯转子一起旋转，光栅座上有光栅盘, 光栅盘上刻有光栅片，光电发生接收器通过发射与接收光栅片的红外光，取得转动信息。

作为优选，所述的中导轨包括导轨滑车体、左支架、右支架、循环滚珠和修正导轨体，所述的导轨滑车体的一端设有左支架，所述的导轨滑车体的另一端设有右支架，所述的导轨滑车体上套有修正导轨体，所述的修正导轨体通过循环滚珠在导轨滑车体上滑动，所述的修正导轨体上设有圆弧缺口槽，所述的圆弧缺口槽与针杆相对应。

将修正导轨体固定在机头上，将导轨滑车体固定在针杆架上，针杆架在修正特大圆弧导轨的导向作用下作横向直线运动，要保证针杆架在横向直线的精度和承载性，则要求直线导轨移动灵动无阻尼，并且在现有的机头基础，针杆架从左端移至右端，保持直线度不变型，但事实上因承载的重力而有较大的变形，从而影响针杆架的移动精度。

为了解决以上问题，我们对其受力进行了分析，设计出因受力变形而影响传动精度的特殊形状，这个形状是将导轨体做了修正，做成大圆弧形状，圆弧半径根据针杆架的针数不同，其大小重量不同变形不等，计算出所得半径，其范围在R10m-100m之间，从而使导轨变形以后，达到原来设定的直线精度。

循环滚珠，使滑动更平滑轻巧。特大圆弧半径修正导轨体，有变型补偿功能。加长滑动体长度，使承载更有力。

作为优选，所述的导轨滑车体通过左支架和右支架与针杆架相固定，所述的修正导轨体与机头相固定。

作为优选，所述的圆弧缺口槽包括大圆弧缺口槽和小圆弧缺口槽，所述的大圆弧缺口槽的上方为小圆弧缺口槽，所述的大圆弧缺口槽和小圆弧缺口槽相连通，所述的大圆弧缺口槽的半径大于小圆弧缺口槽的半径，所述的大圆弧缺口槽的侧壁向下延伸至与导轨滑车体相接触。

作为优选，所述的转子铜衬套向外延伸有套头，所述的套头内设有副螺母，所述的转子铜衬套上套有弹簧，所述的弹簧通过套头和轴承相压接。

作为优选，所述的轴承设在轴承座上，所述的光栅盘套在转子铜衬套外。

作为优选，所述的电机外壳包括前外壳和后外壳，所述的前外壳和后外壳相配合固定，所述的丝杆轴与针杆架相螺接。

因此，本发明提供的用于刺绣机的换色机构，结构简单，换色定位准确平稳，传动精准，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；