[发明专利]一种基于网络协议的通用型CAN网络监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子控制方法，尤其是指一种涉及电动汽车的，基于网络协议的通用型CAN网络监控方法，主要用于电动汽车内部各下位控制器的通用型监控。

背景技术

电动汽车作为一个新兴产业正逐渐兴起，电动汽车中的电控单元多、内部空间小、环境干扰大，对控制系统、通信系统提出了更高的要求。电动汽车整车关键零部件：整车控制器、电机驱动系统、DCDC电源、辅助电源、仪表等，他们通过CAN组成网络。CAN网络以其良好的运行特性，极高的可靠性和独特的设计，特别适合电动汽车各电子控制单元之间的通信，基于CAN网络的产品也得以产生。基于整车控制器建立的既定网络协议能满足整车诊断的一般需要。随着电动汽车的批量生产和推广，研制通用的适合开发、生产制造和用户使用的上位机监控平台就很有必要。

经检索，发现与本发明接近的技术方案有以下两种：

（1）专利号为200720103299.9的“电动汽车信息采集与无线传输装置”，该装置不仅具有普通车载信息系统定位通信导航的功能，而且能够采集电动汽车车辆自身和电池有关的信息，并将信息无线发送给远程的监控中心，为车辆的可靠稳定运行提供保障。装置主要包括：基于PC104总线的微机母板、512M CF卡、128M内存条、 CAN通信板、GSM通信模块、GPS接收机模块、DC/DC模块、I/O接口、SIM卡、键盘。主要用途包括：通过CAN总线采集每块电池的电压、电流等信息；实时获取车辆行驶的定位信息；周期性地将定位信息和电池信息保存在数据库中；用户通过U盘自动地下载数据库中的数据；以GSM短消息或GPRS方式和监控中心进行无线通信；电子地图显示。

（2）专利号为200410003472.9的“基于CCP协议的混合动力电动汽车控制器标定平台”，其特征在于，它是在混合动力电动汽车的下位控制器和与所述下位控制器用CAN总线连接的上位主机之间，根据CCP协议实现由上位主机对目标下位控制器的初始化设置、参数标定和参数监视的平台。本平台克服现有技术下控制器标定工具与控制器通讯可靠性差、通讯速度慢和标定工具通用性差的不足，在实现原有标定平台的一般功能的基础上，提高标定工作的可靠性、便利性和通用性。

目前的监控平台存在以下缺点：监控平台功能不完善，都是基于既定网络协议。在开发、维护中，不同的产品具有不同的网络协议，需要配置专用的监控设备。同时开发的监控设备因成本或技术原因造成可能不具备相关的故障触发模式、数据存储等功能。给整车故障诊断或维护带来了较大难度。

发明内容

本发明的目的在于，为了克服现有技术下，电动汽车监控系统都只能基于既定的单一网络协议的不足，提供一种基于网络协议的通用型CAN网络监控方法，通过配置和调用不同网络协议配置文件，满足不同网络协议设备的监控需求，以实现特定信息的显示及存储，使设备更具通用性，方便设计人员及售后服务人员现场调试。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：该监控平台由一个带有CAN总线接口的上位机（主设备）和电动汽车的一个或者多个带有CAN总线端口的下位控制器组成，它们之间由一条CAN总线连接，各下位控制器分别连接在CAN总线的节点上。应用在上述监控平台上的一种通用型CAN网络监控方法，其特征在于，通过调用不同网络协议相关的配置文件，建立监控界面，显示或保存设备相关信息，包括以下步骤：

第一步，给每个节点配置一个独立的与其网络协议相对应的配置文件；

第二步，上位机软件采用读文件的方式调用目标配置文件，建立对目标下位控制器的监控界面，并将配置文件中的相关命令通过节点发送到目标下位控制器；

第三步，目标下位控制器接收来自配置文件的参数命令，根据命令完成相关处理，并向上位机软件回报应答，上位机根据配置文件解析下位控制器发送上来的信息，进行显示或存储，由此实现对目标下位控制器的监控。

所述配置文件为按既定规则编写的独立文件，通过查找选择后可直接调用。

所述上位机软件可以是PC机的监控软件，也可以是基于嵌入式系统开发的监控软件。

本发明的有益效果在于：1、采用配置文件控制技术，通过修改配置文件，即可实现对不同网络协议设备的监控，增强通用性；2、本方法在原有的硬件平台上即可完成其功能，不必增加其他硬件。

附图说明

图1是本发明所述监控方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来进一步阐述本发明。