[发明专利]直线与扭转复合运动装置

权利要求书

1.一种直线和扭转复合运动装置，其特征在于：包括支撑平台（3）、至少三根竖直固定设置的导向柱（4）、完成直线运动的直线动力机构、完成旋转运动的旋转动力机构和用于固定被测加载对象的固定机构（2）；

所述支撑平台为平行设置的上下两层平台；每个导向柱（4）均穿过支撑平台（3），并与支撑平台（3）滑动配合；

所述固定机构（2）包括用于固定被测加载对象的固定架（21）和驱动固定架（21）旋转的动力轴（22）；所述固定架（21）设置在上层平台的上方，动力轴（22）穿过上层平台并与上层平台转动配合，动力轴（22）的顶端固定设置在固定架（21）上；

所述旋转动力机构包括完成旋转运动的动力装置Ⅰ（11）、齿轮传动机构（10）、齿轮传动机构（10）驱动的中间轴（14）、中间轴（14）通过十字滑槽联轴器（5）与动力轴（22）连接；所述动力装置Ⅰ（11）和齿轮传动机构（10）设置在下层平台上；

所述直线动力机构包括固定设置在下层平台上的罩壳（9）和驱动罩壳（9）直线运动的动力装置Ⅱ（8）；所述动力装置Ⅰ（11）和齿轮传动机构（10）均设置在罩壳（9）内。

2.根据权利要求1所述的直线和扭转复合运动装置，其特征在于：还包括角度传感器（7）和扭矩传感器（6），所述角度传感器（7）和扭矩传感器（6）设置在中间轴（14）上。

3.根据权利要求1或2所述的直线和扭转复合运动装置，特征在于：还包括导套（12），上下层平台均通过导套（12）套在导向柱（4）上，所述导套（12）与导向柱（4）滑动配合。