[发明专利]一种搭载型并联数控激光切割机

权利要求书

1.一种搭载型并联数控激光切割机，包括控制器、具有一对X向导轨的机架、工作台、横梁、激光头座和激光头；所述横梁呈Y向设置在机架上方，且活动连接在所述的一对X向导轨上；所述激光头设在激光头座下部，所述激光头座设在所述横梁的一侧，其特征在于，

在所述横梁朝向所述激光头一侧的侧面呈上、下位置设有平行的导轨一和导轨二；所述导轨一上活动连接有线性驱动装置一，在导轨二上设有线性驱动装置二和线性驱动装置三；所述各线性驱动装置的驱动电机分别连接所述控制器；

在各所述线性驱动装置朝向所述激光头的侧面上分别设有连杆组一、连杆组二和连杆组三，连杆组一、二、三分别有一对长度相同两端为球头铰接的杆件构成，且两个杆件始终保持平行。

2.根据权利要求1所述的一种搭载型并联数控激光切割机，其特征在于，所述构成连杆组一的一对杆件处于同一铅垂面上。

3.根据权利要求1所述的一种搭载型并联数控激光切割机，其特征在于，所述构成连杆组二的一对杆件和构成连杆组三的一对杆件处于同一平面上。