[发明专利]输电线路等电位跨越式机器人

权利要求书

1.输电线路等电位跨越式机器人，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）内开设内腔（2），内腔（2）的上部固定安装四根第一缓冲杆（3），每根第一缓冲杆（3）的第一导向杆（46）伸出壳体（1）外安装行走电机（40），行走电机（40）的输出轴上安装行走槽轮（4），行走槽轮（4）位于壳体（1）的前上方；内腔（2）的下部以内腔（2）中轴线为中线左右对称安装两个跨越障碍支架（28），跨越障碍支架（28）由U形支座（35）、连杆（36）、支撑座（32）、第二缓冲杆（33）、跨越辊支架（31）和跨越辊（30）连接构成；U形支座（35）竖直安装于内腔（2）内，U形支座（35）与壳体（1）固定连接，U形支座（35）上安装转轴（39），转轴（39）的两端各安装一根连杆（36），连杆（36）的后端与转轴（39）固定连接，连杆（36）的前端分别与支撑座（32）的两端铰接，支撑座（32）上安装第二缓冲杆（33），第二缓冲杆（33）的第二导向杆（51）穿过支撑座（32）安装跨越辊支架（31），跨越辊支架（31）上安装跨越辊（30）；壳体（1）的左右两侧各开设一个凹槽（34），凹槽（34）与跨越障碍支架（28）对应；内腔（2）内安装控制箱（25），控制箱（25）上安装第一电机（24），第一电机（24）的输出轴上安装第一链轮（16）和第二齿轮（22），左侧跨越障碍支架（28）的转轴（39）的上端安装第二链轮（17），第二链轮（17）与第一链轮（16）通过第一链条（18）连接；内腔（2）内安装第三齿轮（23），第三齿轮（23）与第二齿轮（22）啮合，第三齿轮（23）的轴上安装第四链轮（21），右侧跨越障碍支架（28）的转轴（39）的上端安装第三链轮（19），第三链轮（19）通过第二链条（20）与第四链轮（21）连接；壳体（1）的上部安装安装杆（6），安装杆（6）上安装摄像转动盘（7），摄像转动盘（7）上安装摄像铰链座（8），摄像铰链座（8）上安装摄像头（9）；壳体（1）的一侧安装机械手臂（57），机械手臂（57）位于内腔（2）内，壳体（1）与机械手臂（57）对应的侧壁上开设便于机械手臂（57）伸出的透孔。

2.根据权利要求1所述的输电线路等电位跨越式机器人，其特征在于：所述行走槽轮（4）的轴上设有定位杆（5），内腔（2）内安装限位槽轮铰链座（10），限位槽轮铰链座（10）与壳体（1）的上部内壁固定连接，限位槽轮铰链座（10）上安装转动轴，转动轴与定位杆（5）空间垂直，转动轴上安装杠杆（11）和第一齿轮（12），杠杆（11）上安装限位槽轮（13），限位槽轮（13）的轴上安装限位板（14），限位板（14）与第一缓冲杆（3）的轴空间垂直；第三齿轮（23）的轴上安装第一丝杠（41），第一丝杠（41）的外周安装第二螺母（44），第二螺母（44）上安装齿条（70）和滑套（43），内腔（2）内固定安装滑轨（42），滑轨（42）与滑套（43）配合，齿条（70）与第一齿轮（12）啮合，限位板（14）上开设定位槽（15），定位槽（15）与定位杆（5）一一对应。

3.根据权利要求1所述的输电线路等电位跨越式机器人，其特征在于：所述内腔（2）内平行设有两块定位隔板（26），控制箱（25）和第一电机（24）位于两定位隔板（26）之间。

4.根据权利要求1所述的输电线路等电位跨越式机器人，其特征在于：所述左侧跨越障碍支架（28）的转轴（39）下端和右侧跨越障碍支架（28）的转轴（39）的下端分别穿出壳体（1）外各安装一个配重块（27）；两配重块（27）相对应的一端都是圆弧面。

5.根据权利要求1所述的输电线路等电位跨越式机器人，其特征在于：所述的第一缓冲杆（3）包括第一缓冲杆壳体（45），第一缓冲杆壳体（45）的侧壁上开设第一透槽（47），第一缓冲杆壳体（45）内安装第一导向杆（46），第一导向杆（46）的外周设有第一限位凸块（50），第一限位凸块（50）上设有第一限位杆（49），第一限位杆（49）位于第一透槽（47）内，第一导向杆（46）的外周安第一弹簧（48），第一弹簧（48）的一端与第一限位凸块（50）接触，第一弹簧（48）的另一端与第一缓冲杆壳体（45）的前端接触。