[发明专利]双驱动主动式车轮

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种汽车车轮。

背景技术

随着全球汽车保有量的不断上升，石化能源过量消耗与环境污染问题日益凸显，人们环保意识不断加强，节能环保汽车需求不断增大，电动汽车是解决上述问题的有效途径之一。电动汽车较内燃机汽车，结构简单，运转、传动部件少，维修保养工作量小，便于使用绿色能源。

发明内容

本发明的目的在于提供传动效率较高、成本较低、结构简单、能在汽车刹车时回馈能量并且具有内燃机汽车的良好行驶速度、加速度、操控性的双驱动主动式车轮系统。

本发明的目的是这样实现的：

本发明双驱动主动式车轮，其特征是：包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安装在行星架上，太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合，车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。

本发明的优势在于：

1.采用双伺服电机驱动，既满足了电动汽车行驶要求，同时也解决了传统电机功率过剩问题；

2.一辆汽车可安装多个双驱动主动式车轮，便于采用可靠的电子技术完成换档、差速动作；

3.传动效率较高；

4.具有制动能量回馈能力，节能环保。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖面图；

图3为本发明的原理图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～3，本发明是这样实现的：它主要包括两套伺服电机，一套行星齿轮，一套车轮轮毂和一套伺服控制系统组成。双驱动主动式车轮机电系统结构，参见图1，主要由车轮轮毂1、伺服电机2、伺服电机3、行星架4、太阳齿轮5、行星齿轮6、轴承7、内齿轮8、车载电池9、伺服电机控制器10组成。其中车轮轮毂1与内齿轮8通过焊接连接，其余零件在车轮轴线方向保持特定的相对位置。伺服电机2与太阳齿轮5保持固定连接，大扭矩低转速伺服电机3与行星架4通过齿轮保持固定连接，以保证传动平稳；行星齿轮6通过轴承7与行星架4铰接，同时与太阳齿轮5和内齿轮8保持啮合，确保其绕自身轴线旋转的同时也能绕车轮轮毂1轴线公转。

本发明工作原理如下：

如图3所示，该机电系统零件由输入轴11、输入轴12、输出轴13、行星架4、太阳齿轮5、行星齿轮6、内齿轮8组成，是由一个具有两个自由度的周转轮系构成的差动轮系。实际应用中，必须给定两个构件的运动，才能确定第三个构件的运动。为求解差动轮系传动比，当设法将其转化成定轴轮系，即设法将行星架4保持固定不动。由相对运动原理可知，不妨附加给该差动轮系一公共转动，此时该差动轮系各构件间相对运动不变。附加给差动轮系一角速度ω_H，即等于附加给行星架4反向转动角速度-ω_H。如此则行星架4不动，而原差动轮系即转化为定轴轮系，对应传动比公式如下：