[发明专利]用于致动摩擦离合器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于致动摩擦离合器的方法，特别是用于车辆驱动系统的摩擦离合器的致动方法。

背景技术

在机动车辆驱动系统中，摩擦离合器通常用作驱动单元与变速器(如多级变速器)之间的分离离合器。本发明特别涉及这类摩擦离合器，虽然如此，也可以涉及诸如变速器中的同步离合器的摩擦离合器。

机动车辆驱动系统的渐进自动化和一方面对于快速换档以及另一方面对于高舒适性的增加的需求需要复杂的致动方法。

在此必须考虑到这种摩擦离合器通常集成在变速器壳体内，因此，难以测量摩擦离合器的某些状态。

文献DE 108 009 094 B4公开了一种用于致动离合器的方法，其中，在经由传递路径连接至用于致动摩擦离合器的液压致动器的测量位置测量管线压力，而非离合器压力，其中，传递路径含有流体阻力。为了改善摩擦离合器的致动，所述文献中提出了在测得的实际信号传输到调节器之前使所述信号以延迟特性通过传送元件。

因此，在所述类型的致动方法中，不必测量液压致动器内的压力。

此外，可设定为与液压致动器的位置相同的离合器位置从调节方面来说是特别重要的。这是由于在介绍中所提及的类型的摩擦离合器的情况下，高级调节策略通常基于所谓的接合点或接触点，该接合点或接触点对应于摩擦离合器开始“夹紧”处的离合器或致动器位置。在此，接合点通常对应于摩擦离合器能够传递一定的非常低的转矩的状态。

但是，离合器位置和致动器位置也是难以测量的变量。

文献DE 100 46 106 C1公开了一种用于调节自动化机动车辆离合器的方法，在该方法中，测量离合器位置，由标称值和离合器位置的测量实际值确定调节误差，并由所述调节误差计算调节信号。在所述文献中，为了致动液压致动器，借助于其液压流体的容积流量被控制的线圈电流，使用具有电磁致动阀的电可致动流体源，其中，容积流量在液压致动器内建立起压力，并由此限定离合器的位置。为了补偿调节路径中的非线性，建立由阀、致动器和离合器形成的以调节为导向的模型。由所述模型得到逆向路径模型。利用滑动调节算法计算容积流量。将所述容积流量输入逆向路径模型，这样，计算产生容积流量所需的阀线圈电流。

由DE 101 37 581 C1已知一种类似的方法，其中，由标称位置和实际位置计算油容积流量，另外，先导控制器由标称位置计算另外的油容积流量并将后者作为导领控制器的输出信号输出。

但是，在后两份文献中，如前所述，假定离合器的实际位置或致动器的实际位置被测量并以常规方式中被考虑以形成调节误差。

发明内容

本发明基于设计用于摩擦离合器的致动方法的目的，在该方法中，不必测量诸如致动器或离合器位置的致动器实际值。

上述目的通过用于致动摩擦离合器的方法实现，特别是用于机动车辆驱动系统的摩擦离合器，摩擦离合器利用由液压致动器装置产生的离合器压力作用，该液压致动器装置具有电可致动流体源并具有液压致动器，该液压致动器的特征在于与离合器压力相关的致动器实际值，该方法具有以下步骤：

形成致动器装置的以调节为导向的模型，该模型具有作为输入的至少一个流体源致动变量和作为平坦输出的至少致动器实际值，该模型能够被反演；

形成致动器装置的反演模型；以及

将致动器标称值输入到反演模型中，并利用从反演模型产生的模型致动变量来致动流体源。

因此，本发明的基本概念在于开发一种以调节为导向的模型，该以调节为导向的模型具有作为输入的流体源致动变量和作为平坦输出的致动器实际值，使得致动器标称值能够输入到反演模型中，以便从中计算适于致动流体源的模型致动变量。

因此，例如，不需要测量致动器位置。由此完全地实现了所述目的。

根据优选实施例，致动器实际值因此是致动器位置，并且致动器标称值是致动器标称位置。

还优选地，由反演模型形成的模型致动变量被用于先导控制。

这样，可减小必须由相关调节器处理的调节行程。

总的说来，电可致动流体源是通过电动机控制的泵并且泵的流体源致动变量是电机电流也是有利的。

已经发现，所述类型的流体源首先覆盖相对于将要供给到液压致动器的容积流量的时间的所需曲线。其次，通过电动机控制的这种泵的状态能够被较好地模型化并在以调节为导向的模型中执行。

根据进一步的优选实施例，可替代地或补充地，电可致动流体源具有电控阀，该电控阀的流体源致动变量是阀电流。